carla
0.9.15
卡拉（Carla）是自动驾驶研究的开源模拟器。卡拉是从头开始开发的，以支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。除了开源代码和协议外，Carla还提供出于此目的而创建的开放数字资产（城市布局，建筑物，车辆），可以自由使用。模拟平台支持传感器套房和环境条件的灵活规范。
笔记
这是不真实发动机4.26版Carla的开发分支ue4-dev 。该分支与ue5-dev分支的Carla的虚幻发动机5.3版并行存在。请确保此版本的Carla适合您的需求，因为UE 4.26和UE 5.3版本的Carla之间存在显着差异。
Linux：
视窗：
警告
Carla软件包下载现在使用Backblaze CDN提供。 Amazon Web服务下载链接已停产。请确保使用Carla Simulator软件包版本更新存储库中的任何相关信息。
Carla文档托管在ReadThedocs上。请参阅以下关键链接：
与Carla模拟平台相关的存储库：
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如果您使用Carla，请引用我们的Corl'17纸。
卡拉：开放的城市驾驶模拟器
Alexey Dosovitski，德国Ros，Felipe Codevilla，Antonio Lopez，Vladlen Koltun； PMLR 78：1-16 [PDF] [谈话]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
克隆该存储库本地从github：
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .此外，请克隆虚幻发动机的卡拉叉进入适当的位置：
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .克隆存储库后，请按照在Linux建造或在Windows中建造的说明。
请查看我们的贡献指南。
如果遇到问题，请检查我们的常见问题解答。
CARLA特定代码根据MIT许可分配。
CARLA特定资产根据CC-BY许可分配。
由RSS Integration Build build build build构建和链接的AD-RSS-LIB库介绍了LGPL-2.1仅许可证。
虚幻引擎4遵循其自己的许可条款。
卡拉使用三个依赖项作为相扑集成的一部分：
卡拉将一种依赖性作为计时整合的一部分：
Carla使用Autodesk FBX SDK在地图的导入过程中将FBX转换为OBJ。此步骤是可选的，SDK位于此处
该软件包含由Autodesk，Inc。开发的Autodesk®FBX®代码。版权所有2020 Autodesk，Inc。保留所有权利。提供此类代码“原样”，Autodesk，Inc。否认明示或暗示的所有保证，包括不限制，对适销性的暗示担保，特定目的的适用性或对第三方权利的不侵权。在任何情况下，Autodesk，Inc。均不对任何直接，间接，偶然，特殊，特殊，示例性或结果损害赔偿（包括但不限于替代商品或服务的采购；失去使用，数据或利润；或然而，业务中断）然而，无论是在合同，严格的责任还是侵权行为（包括过失或其他）中引起的任何责任理论，都以任何方式出现。”
