pico sdk
SDK 2.0.0
Raspberry Pi pico SDK（此后SDK）为编写基于RP系列微控制器的设备（例如Raspberry Pi pico或Raspberry PICO或Raspberry Pi Pico 2）提供了必要的标题，库和构建系统，C ++或C ++或组装语言。
SDK旨在提供一个API和编程环境，这些环境既适用于非安装的C开发人员和嵌入式C开发人员。一个程序一次在设备上运行，并从常规的main()方法开始。支持标准的C/C ++库以及C级库/API，用于访问所有RP系列微控制器的硬件，包括PIO（可编程IO）。
此外，SDK还提供了更高级别的库，用于处理计时器，同步，Wi-Fi和蓝牙网络，USB和多项编程。这些库应足够全面，以至于您的应用程序代码很少（如果有的话）需要直接访问硬件寄存器。但是，如果您确实需要或更喜欢访问RAW硬件寄存器，则还将在SDK中找到完整且完全注册的寄存器定义标头。无需在数据表中查找地址。
SDK可用于构建从简单的应用程序（如Micropython）到低级软件（例如RP系列Microcontroller的芯片启动本身）等低级软件。
整个SDK的设计目标是简单但功能强大。
可以在PICO-Extras中找到尚未准备好包含在SDK中的其他库/API。
有关如何设置硬件，IDE/环境以及如何为Raspberry Pi Pico和其他基于RP-Series MicroController设备构建和调试软件的信息，请参见Raspberry Pi Pico系列入门。
请参阅使用Raspberry pi pico W连接到Internet，以了解有关您连接到Internet的Raspberry Pi pico W编写应用程序的更多信息。
请参阅Raspberry Pi Pico系列C/C ++ SDK，以了解有关使用SDK编程的更多信息，以探索更高级的功能，以及完整的基于PDF的API文档。
有关基于HTML的API文档，请参见在线Raspberry Pi Pio SDK API文档。
请参阅Pico-examples有关您可以构建的示例代码。
GitHub上pico-sdk的主分支包含SDK的最新稳定版本。如果您需要或想测试即将到来的功能，则可以尝试开发分支。
您可以在VS代码中安装Raspberry Pi Pico Visual Studio代码扩展。
这些说明非常简短，仅基于Linux。有关其他平台的详细步骤，说明，一般而言，我们建议您查看Raspberry Pi pico系列C/C ++ SDK
安装CMAKE（至少3.13版）和GCC交叉编译器
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib
设置您的项目以指向使用Raspberry Pi Pico SDK
通过在本地克隆SDK（最常见）：
git clone这个覆盆子pi pico sdk存储库
复制从SDK复制pico_sdk_import.cmake到您的项目目录
将PICO_SDK_PATH设置为环境中的SDK位置，或将其传递（ -DPICO_SDK_PATH= ）以稍后cmake。
设置CMakeLists.txt类似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)
# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
或以覆盆子pi pico sdk作为子模块：
克隆SDK作为称为pico-sdk的子模块
设置CMakeLists.txt类似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)
# initialize pico-sdk from submodule
# note: this must happen before project()
include (pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
或从GitHub自动下载：
复制从SDK复制pico_sdk_import.cmake到您的项目目录
设置CMakeLists.txt类似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)
# initialize pico-sdk from GIT
# (note this can come from environment, CMake cache etc)
set (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT on)
# pico_sdk_import.cmake is a single file copied from this SDK
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
或通过本地克隆SDK，但不复制pico_sdk_import.cmake ：
git clone这个覆盆子pi pico sdk存储库
设置CMakeLists.txt类似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)
# initialize the SDK directly
include (/path/to/pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
编写您的代码（请参阅Pico-evimples或Raspberry Pi Pico系列C/C ++ SDK文档以获取更多信息）
关于您可以做的最简单是一个源文件（例如Hello_world.c）
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
int main () {
stdio_init_all ();
printf ( "Hello, world!n" );
return 0 ;
}并将以下内容添加到您的CMakeLists.txt ：
add_executable (hello_world
hello_world.c
)
# Add pico_stdlib library which aggregates commonly used features
target_link_libraries (hello_world pico_stdlib)
# create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
pico_add_extra_outputs(hello_world)请注意，此示例使用默认UART进行Stdout ；如果要使用默认的USB，请参见Hello-USB示例。
设置CMAKE BUILD目录。例如，如果不使用IDE：
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
在为Raspberry Pi Pico以外的其他板上构建时，您应该通过-DPICO_BOARD=board_name到上面的cmake命令，例如cmake -DPICO_BOARD=pico2 ..或cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..那个特定的董事会。
指定PICO_BOARD=<booardname>设置各种编译器定义（例如，UART和其他硬件的默认PIN号码），在某些情况下，还可以使用其他库（例如，在PICO_BOARD=pico_w构建时无线支持），这些库无法在没有建立的情况下构建提供必要的硬件功能的董事会。
有关SDK本身定义的董事会列表，请在此目录中查看每个命名板的标题。
从您创建的构建目录中实现目标。
$ make hello_world现在，您可以使用hello_world.elf通过调试器或hello_world.uf2加载，该调试器可以通过拖放安装并在Raspberry Pi Pico系列设备上运行并运行。
有关在RP2350上为RISC-V设置构建环境的信息，请参见Raspberry Pi PIO系列C/C ++ SDK。
