edge surf pid

边缘曲折

描述

该项目使用OpenCV和PyInput创建一个可以自动玩边缘冲浪游戏的机器人，而无需AI或机器/加固学习模型。

要求

要运行此项目，您需要安装以下依赖项：

• Python 3.6或更高
• OPENCV
• MSS（多屏镜头）
• numpy
• 简单pid
• pynput

您可以通过运行以下命令来使用PIP安装这些依赖项：

pip install -r requirements.txt

用法

要使用边缘冲浪机器人，只需在__main__.py中添加中央冲浪者角色的位置，然后使用python运行__main__.py文件：

python __main__.py

这将启动机器人并开始在Edge的游戏中自动玩游戏：//在屏幕上看到冲浪并开始。

它如何工作

1. 该机器人使用简单的颜色检测来检测冲浪者前面的障碍物的颜色，然后用较小的障碍物向方向移动冲浪者。
2. 该机器人还使用PID控制器来控制冲浪者运动的程度。

默认情况下，机器人将显示游戏的实时供稿。您可以通过在__main__.py False中设置SHOULD_SHOW_LIVE_FEED变量来禁用此功能。

执照

该项目已根据MIT许可获得许可。有关更多信息，请参见许可证文件。