ardupilot
4.5.7
Ardupilot是可用的最先进，功能齐全，可靠的开源自动驾驶软件。自2010年以来，它一直由一支由专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象的车辆系统，从传统的飞机，四架飞机，多旋转器和直升机到流浪者，船只，平衡机器人，甚至潜艇。它正在不断扩展，以提供新的新兴车辆类型的支持。
Arducopter：代码，Wiki
Arduplane：代码，Wiki
ROVER：代码，Wiki
Ardusub：代码，Wiki
天线跟踪器：代码，Wiki
支持论坛：https：//discuss.ardupilot.org/
社区网站：https：//ardupilot.org
GitHub存储库：https：//github.com/ardupilot/ardupilot
主要开发人员Wiki：https：//ardupilot.org/dev/
开发人员讨论：https：//discuss.ardupilot.org
开发人员聊天：https://discord.com/channels/ardupilot
飞行代码贡献者
Wiki贡献者
最活跃的支持论坛用户
贡献财务的合作伙伴
Ardupilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献：Ardupilot Codebase的贡献者指南
我们有一个活跃的Beta测试人员组来帮助我们改进代码：发布程序
所需的增强功能和错误可以将其发布到问题列表中。
在支持论坛中帮助其他用户进行日志分析
改进Wiki并与Discord #documentation上的其他Wiki编辑聊天
联系开发人员的通信渠道之一
Ardupilot项目已获得GNU通用公共许可证（版本3）的许可。
许可证概述
全文
Ardupilot由几个零件，车辆和板组成。下面的列表包含定期为该项目做出贡献的人员，并负责审查其特定区域的补丁。
安德鲁·特里格尔（Andrew Tridgell）：
车辆：飞机，天线
董事会：Pixhawk，Pixhawk2，Pixracer
弗朗西斯科·费雷拉（Francisco Ferreira）：
错误大师
格兰特·莫尔菲特（Grant Morphett）：
车辆：漫游者
威利安·加尔瓦尼（Willian Galvani）：
车辆：子
董事会：导航器
迈克尔·杜·布鲁伊（Michael du Breuil）：
子系统：电池
子系统：GPS
子系统：脚本
彼得·巴克：
子系统：DataFlash，工具
兰迪·麦凯：
车辆：直升机，漫游者，天线
Siddharth Purohit：
子系统：CAN，指南针
董事会：立方体*
汤姆·皮滕格（Tom Pittenger）：
车辆：飞机
比尔·盖尔（Bill Geyer）：
车辆：Tradheli
Emile Castelnuovo：
董事会：Vrbrain
Georgii Staroselskii：
董事会：Navio
GustavoJosédeSousa：
子系统：构建系统
朱利安·贝拉德（Julien Beraud）：
董事会：Bebop＆Bebop 2
伦纳德·霍尔（Leonard Hall）：
子系统：复印机态度控制和导航
马特·劳伦斯：
车辆：3DR独奏和独奏车辆
Matthias Badaire：
子系统：弗斯基
Mirko Denecke：
董事会：BBBMini，Beaglebone Blue，PocketPiLot
保罗·里斯伯勒（Paul Riseborough）：
子系统：ap_navekf2
子系统：ap_navekf3
Víctor市长Vilches：
董事会：PXF，Erle-Brain 2，PXFMini
Amilcar Lucas：
子系统：奇迹
塞缪尔·塔博尔（Samuel Tabor）：
子系统：飙升/滑行
亨利·沃兹堡（Henry Wurzburg）：
子系统：OSD
网站：Wiki
彼得·霍尔：
车辆：尾巴
车辆：帆船
子系统：脚本
安迪·派珀（Andy Piper）：
子系统：交火
子系统：ESC
子系统：OSD
子系统：SmartAudio
亚历山德罗·阿波斯托利（Alessandro Apostoli）：
子系统：遥测
子系统：OSD
Rishabh Singh：
子系统：回避/接近
David Bussenschutt：
子系统：ESP32，AP_HAL_ESP32
查尔斯·维拉德（Charles Villard）：
子系统：ESP32，AP_HAL_ESP32
