humanoid run ppo

人形运行的船长

该论文的代码“通过近端政策优化学习人形机器人运行技巧”

在此存储库中，我们发布了学习代理的代码，以提供有关MDP和培训程序的详细信息。如果您想检查日志，照片，视频和结果，我们参考：http：//tiny.cc/vzc5cz

如果您使用这项工作，请引用纸张。