Thrustmaster T300 Steering Wheel Emulator
1.0.0
该项目始于我决定更新方向盘，以便适合我的个人模拟驾驶要求，这代表了现实主义和没有装饰的驾驶体验。
但是，话虽如此，它应该与任何兼容的Thrustmaster底座和控制台一起使用，因为它正在模拟F1方向盘。
我设定了高昂的目标，并列出了我想要方向盘功能的东西。
Steerig Wheel应具有PlayStation DualShock 4 Controller上所有可用的按钮
我想包括与方向盘相关的设置的显示（可能是将来的更新）
旋转编码器以快速访问必要的驾驶功能（制动平衡，ABS和牵引力控制）
我还想包括一个自定义的组合操作按钮（CAB），该按钮将使我能够通过单击一键增加或减少X次函数。
由于我无法立即访问3D打印机或CNC机器，因此我决定使用3drap。它的设计之一。在安东尼奥（Antonio）的帮助下，我们设计了他们现有的当前车轮的新版本，与我的设计相匹配。
观看行动中车轮的快速视频演示。
使用标准喷墨在A4贴纸上打印贴纸，然后用透明的包装胶带覆盖。
在此处下载贴纸表（PDF）。
硬件要记住的最重要的事情是，Thrustmaster底座用〜3,5V的方向盘为您的方向盘提供动力。您使用的所有内容都应该能够在该电压上运行。
从一开始，想法就是在Arduino Nano董事会周围建立它。我以前曾在这个平台上经验，并且在互联网上发现一些起点使这个决定变得容易了。
接下来是显示。我只是想让显示器作为我在车轮Itslef上查看和编辑设置的一种手段，而不是连接或查看遥测。因此，简单的16x2背光LCD就足够了。为了保持GPIO的限制，我还添加了一个I 2 C背包。
旋转编码器有点麻烦，因为Arduono Nano不支持许多GPIO。归根结底，我和三个Duppanet I 2 C旋转编码器迷你v2.1板一起去了。他们工作得很好，永远不要错过打击，只需要3个GPIO的总数。
最后，对于旋转开关，我使用了两个Mini 8向旋转开关，每个开关都驾驶一个模拟GPIO，从而减少了所需的GPIO的更多。这个想法非常简单，您可以在这里找到更多。
我需要22个按钮来执行我计划的所有funcitons。我从多个在线供应商那里采购了它们，没有特别的人提及。大多数按钮是简单的临时（ON）-Off开关，除了（ON）-Off-（on）切换。对于桨式换档3drap。它提供了紧贴机箱的重型微型开关。
？这是我使用的硬件的完整列表。
这是我从社区那里得到很多帮助的地方（请参阅下面的信用）。我进行了研究，发现许多人正在做类似的事情，但是我不希望方向盘上班。因此，我联系了其中一些，获得了一些见解，并开始构建自己的版本。
我的出发点是塔拉斯（Taras）的这篇文章，在那里我获得了T300的基本硬件和软件连接指南。这也是我读过的第一篇文章，引导我这次旅程。塔拉斯（Taras）一直在回答我所有的技术问题，这是一个巨大的帮助。
随后，我在Bram Harmsen的一个项目中发现了反向工程的Thrustmaster F1 Wheel Wheel Bits＆Bytes，其中包括L3＆R3按钮，而其他方向盘通常不可用。拥有复制所有操作所需的所有信息，我开始将其整合在一起。
我不会在此处了解该代码的细节太多，但是欢迎您在回购中查看它。我添加了尽可能多的评论。
？查看Arduino素描文件
车轮的行为与市场上的任何其他轮子一样。它模拟所有PlayStation DualShock 4控制器按钮。主要区别是按钮矩阵，显示菜单，旋转编码器和旋转开关（CAB功能）。
以在Nano上保存GPIO的名称，我创建了一个5x5按钮矩阵，以支持我设计的22个按钮（是的，我有3个可以备用！）。
？这是按钮矩阵。
我想要展示的原因有几个。首先，我需要一种方法来更改车轮设置，而无需将其连接到计算机。其次，我还认为有一个时钟可以显示现实世界的时间和日期是很不错的。第三，显示屏可以在以后的更新中使用以显示遥测...（但尚未计划）。最后，看起来很酷。
显示屏由三个显示按钮控制：
菜单：打开/关闭轮子菜单
下一步：滚动菜单
选择：选择一个选项
显示菜单选项：
车轮模式：根据您要播放的平台设置车轮模式：
PS- PlayStation（PS）模式
PC-高级（PC）模式
disp。模式：设置显示按键打开时的显示模式。每次按下按钮时，都会显示其函数：
PS-按任何按钮显示PlayStation按钮功能（交叉，三角，L2，R2，...等）
GT-按任何按钮显示模拟器按钮根据我的个人喜好（Pit Limiter，Hud，雨刮器等）显示
按键：在显示屏上显示按钮键盘
日期/时间：在主屏幕上显示或隐藏日期和时间
蜂鸣器- 打开或关闭蜂鸣器
小时chir-是的，它也可能每小时发出哔哔声，以跟踪您在模拟器上花费的时间
显示- 关闭显示（任何显示按钮再次将其重新打到A））
运行时- 显示方向盘启动以来的时间，所以您知道它运行了多长时间
旋转编码器允许在驾驶时快速访问制动平衡， ABS和牵引控制调整。旋转编码器很酷，因为您可以快速调整设置，而无需在屏幕菜单上分散自己的注意力。
旋转编码器的映射如下：
| 描述 | 左腐烂。 （ - ） | 右腐烂。 （+） |
|---|---|---|
| 制动平衡（BB） | D-pad降低 | d-pad up |
| 反铁制动系统（ABS） | L3 | R3 |
| 牵引力控制（TC） | D-pad左 | d-pad右 |
| 描述 | 左腐烂。 （ - ） | 右腐烂。 （+） |
|---|---|---|
| 制动平衡（BB） | 向下 | 向上 |
| 反铁制动系统（ABS） | 20 | 21 |
| 牵引力控制（TC） | 左边 | 正确的 |
？这是我在两个平台上使用的CORSA Competizione中应用的控制绑定图。
这是我在观看视频时考虑的事情，其中Nico Rosberg在单一膝盖上多次将刹车平衡从前后和后部转移以优化您的驾驶。您当然可以使用旋转编码器，但是您不能精确，尤其是在力量反馈启动方向盘时。
这个想法是创建一个可以根据您的喜好复制mutliple点击的设置按钮。使用旋转开关，您可以快速设置参数：
CAB模式：选择要复制的功能（BB，ABS，TC）
驾驶室步骤：选择要按按钮（1x-8X）的次数
驾驶室 - /+：选择驾驶室 - /+按钮时，它将在您选定的首选项上执行
我想保持尽可能紧凑的事情，以便需要定制板。我还希望事情可以可移动和互换，以防将来失败。我的目的是创建一个自定义印刷的PCB，但在此时间点确实没有意义（也许在更新中？）。最终板由5x7厘米的完美板组成，我使用实心芯线进行连接。
尽管我的第一次尝试（V1）正常运行，但并不像我想要的那样紧凑。实际上，它根本不适合转向围栏。我对轨道进行了重新设计，并使用角度的杜邦男性连接器重建了第二版（V2），从而节省了很多空间，这是由于高度有限。
？看看最终图的布局和板。
如果您按照图表显示的一切有线并连接，则可能会全部使用方向盘。
要编译Arduino草图，您需要安装这些库：
EEPROM.H-用于存储设置的EEPROM库
Liquidcrystal_i2c.h-液晶显示I 2 C库
i2cencoderminilib.h- rotery编码器I 2 C库
timelib.h-时间库
DS1307RTC.H- DS1307 RTC库
请按照库的说明进行有关如何在RTC上设置当前时间的说明。
按照图书馆的说明进行有关如何更改每个旋转编码板的地址的说明。我将它们设置为如下：
BB（制动余额）：0x20
ABS（Antilock制动系统）：0x21
TC（牵引力控制）：0x22
鉴于返回的值取决于所提供的电压，可能需要调整的一件事是旋转开关值。将DEBUG_ROTARY_SWITCHES设置为true ，LCD将显示两个交换机的当前值。记下这些数字，然后在getCABMode()和getCABSteps()函数下的t300_functions Sketch File中更新它们。
我添加了内置性能监视器。您需要将DEBUG_LATENCY设置为true并打开串行监视器（115200 baud）。上传后，您将查看有关当前循环延迟的实时报告。
第一个软件版本有很多问题，延迟最大。时不时会单击按钮，这在比赛中意味着倒车或降档上的失火。这弥补了一些不好的表现。
在进行测试后，我发现一个循环以2800ms左右的速度运行，每秒大约106000ms的最终打ic。夸张的是，某些东西正在产生某种类型的延迟。我最终优化了旋转编码器和时钟（RTC）的代码。
由于显示器不会为驾驶体验增加太多，因此您可以选择通过长压ABS旋转开关在驾驶时将其关闭。
当前版本无缝地工作，我在赛车过程中没有注意到任何失火。
一个很小的空间来承认他人以前所做的工作。
Taras Ivaniukovich https://rr-m.org/blog/-对于他在博客上分享的工作以及他一直提供的帮助
bram harmsen https://www.thingiverse.com/thing:2813599-用于反向引擎F1方向盘
MRFID72-对于很棒的YouTube视频，解释了模拟旋转开关
丹尼·范·丹·布兰德（Danny Van den Brande） - 我在网上找到的代码帮助我设置了按钮矩阵
Antonio de Stefano https://3drap.it-对于令人敬畏的方向盘外壳
GNU通用公共许可证v3.0或更高版本
