odas
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ODA代表开放的嵌入式试听系统。这是一个库，致力于执行声源本地化，跟踪，分离和过滤后。 ODA完全在C中编码，以获得更多的可移植性，并经过优化，可以在低成本嵌入式硬件上轻松运行。 ODA是免费的和开源的。
Odas Wiki描述了如何构建和运行软件。
ROS：请参观ODAS_ROS项目。
ODA提供了MIT许可证。
请查看ODAS_WEB项目。 
您可以在这些论文中找到有关ODA中实施的方法的更多信息：
F. Grondin，D。Létourneau，C。Godin，J.-S。 Lauzon，J。Vincent，S。Michaud，S。Faucher，F。Michaud，Odas：开放式嵌入式试听系统，机器人和AI的边境，第9卷，2022年
F. Grondin和F. Michaud，打开和封闭的麦克风阵列配置，机器人和自主系统的轻巧和优化的声源本地化和跟踪方法，2019年
