SmartDashboard

SmartDashboard项目

欢迎来到WPILIB项目。该存储库包含SmartDashboard项目。

• Wpilib任务
• 获得SmartDashboard
• 构建SmartDashboard
• 为Wpilib做出贡献

Wpilib任务

WPILIB任务是使第一支球队能够专注于编写特定游戏软件，而不是硬件细节 - “提高地板，不要降低天花板”。我们试图使具有有限编程知识和/或导师经验的团队尽可能地做，同时并没有阻碍具有更高级编程功能的团队的能力。我们直接支持库中零件控制系统组件的套件。我们还努力保持每种语言的主要功能（Java，C ++和Ni的Labview）之间的均衡，以便团队在选择特定的编程语言方面不利。 WPILIB是一个开源项目，根据BSD 3条款许可获得许可。您可以在此处找到许可证的副本。

获得SmartDashboard

SmartDashboard的最新版本可以在WPI的服务器上找到。首先选择要下载的版本。一旦进入版本目录，列出的最大文件是JAR文件。您可以通过悬停在链接上的链接（包括扩展名）来检查每个文件是什么。

要求

• Java 11

构建SmartDashboard

构建SmartDashboard非常简单。 SmartDashboard使用Gradle编译。

要求

• Java 11

跑步

要运行SmartDashboard到smartdashboard Directory并使用命令./gradlew :run 。

建筑

要构建智能仪表板导航到smartdashboard目录，并使用命令./gradlew shadowjar 。可运行的罐子是buildlibsSmartDashboard-all.jar 。

为Wpilib做出贡献

参见贡献。