ROScribe

Roscribe

使用LLMS创建ROS软件包。

Roscribe使用自然语言界面来描述机器人项目，消除了将ROS用于初学者的技能障碍，并为熟练的工程师节省了时间和麻烦。 Roscribe结合了大语言模型（LLM）的纯粹功能和灵活性以及及时的调整技术，以捕获机器人设计的详细信息，并自动为您的项目创建整个ROS包装。

Roscribe通过代理多步进方法构建了整个ROS工作区，每个步骤都集中在机器人软件设计的一个特定方面。特别是，Roscribe可以帮助您完成以下步骤：

1. 基于应用程序和部署（例如，模拟与现实世界）识别和可视化ROS节点和主题列表
2. 为每个ROS节点生成代码或从开源存储库中提取。
3. 在生成和开源资产上集成代码库。
4. 整个生命周期的用户支持。

如果您是ROS的新手，Roscribe将是​​您的机器人（ICS）导师？

如果您是经验丰富的ROS用户，Roscribe可以帮助您为您的ROS包装创建蓝图吗？测

如何使用

Roscribe由4个代理组成。下面的列表详细介绍了每个代理的责任，如互动顺序所示：

1. SpecAgent ：帮助您项目的整体骨架。用ROS术语，它构建了您的项目的ROS图，在该图中，图形的每个部分都可以从开源式重新安装中进行AI生成或拉出。
2. GenAgent ：鉴于ROS图，该代理生成了Python中每个ROS节点的ROS工作区和代码。另外，它可以下载ROS节点的开源实现。
3. PackAgent ：在了解生成的ROS工作区的知识中，该代理会创建一个ROS启动文件，从而带有ROS节点。此外，该代理人生成了package.xml ， CMakeLists.txt和README.md文件。
4. SupportAgent ：这是您的客户支持代理，在运行项目期间遇到错误时，可以为您提供帮助。代理已经可以访问项目的布局，并且可以内部读取生成的文件。

下图说明了Roscribe的体系结构：

请参阅我们的Wiki页面，以了解如何在机器人项目中安装和使用Roscribe：

• 安装
• 运行Roscribe
• 创建自己的ROS索引数据库

演示

• 激光雷达同时定位和映射（SLAM）

其他文档和文章

查看Roscribe和基于LLM的机器人平台的想法

UCSD ROS研讨会的演示幻灯片2023年10月27日

UCSD ROS研讨会演示的视频录制2023年10月27日

接触

有关业务查询，例如咨询或承包工作，请联系[email protected]。

作为一个开源项目，我们鼓励所有机器人发烧友为Roscribe做出贡献。在每个版本中，我们将宣布新贡献者的名单。