gym ignition

健身房

配x警告配x

该项目不再积极维护，并且开发已经停滞不前。有关当前状态和可行的步骤的深入说明，请咨询＃430。

描述

体育馆是一个创建可重复的机器人技术环境的框架，用于增强学习研究。

它基于场景项目，该项目提供了与点火凉亭模拟器接口的低级API。默认情况下，RL环境共享许多样板代码，例如用于初始化模拟器或构造类以公开gym.Env接口。体育馆提供了Task和Runtime抽象，可帮助您专注于决策逻辑而不是工程学的发展。它包括随机化器，以简化模型，物理和任务的域随机化的实现。体育馆还通过利用机器人学/iDyntree并公开高级功能，提供了与固定碱和基于浮动的机器人兼容的强大动态算法。

体育馆无法提供准备使用的开箱即用环境。相反，它的目的是简化和简化其发展。尽管如此，出于说明目的，它在gym_ignition_environments包中包含规范示例。

访问网站以获取有关该项目的更多信息。

安装

1. 首先，按照方案的安装说明进行操作。
2. pip install gym-ignition ，最好在虚拟环境中。

贡献

您可以访问我们在Github讨论中主持的社区论坛。即使没有编码技能，回答用户的问题也是贡献的好方法。如果您在应用程序中使用健身房，并想炫耀它，请访问演出并讲述部分！您可以在其中宣传自己的环境。

欢迎拉动请求。

对于重大更改，请先开设讨论，以提出您想更改的内容。

引用

 @INPROCEEDINGS { ferigo2020gymignition ,
    title = { Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning } ,
    author = { D. {Ferigo} and S. {Traversaro} and G. {Metta} and D. {Pucci} } ,
    booktitle = { 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) } ,
    year = { 2020 } ,
    pages = { 885-890 } ,
    doi = { 10.1109/SII46433.2020.9025951 }
} 

执照

LGPL v2.1或任何后期版本。

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免责声明：体育馆是一个独立的项目，与OpenAI和Open Robotics无关。