路徑規劃器

路徑規劃器

從上述應用程式商店之一下載以接收自動更新。可以在此處找到手動安裝。

關於

PathPlanner是3015團隊創建的FRC機器人運動軌跡產生器。

• 每條路徑均由貝塞爾曲線製成，可精確調整路徑形狀。
• 完整模式支援將機器人的旋轉與其行進方向解耦。
• 即時路徑預覽
• 允許沿路徑放置“事件標記”，可用於在路徑追蹤時觸發其他程式碼。
• 使用其他路徑建構模組化自主例程。
• 自動儲存和文件管理
• 用於路徑生成和自訂路徑跟隨命令/控制器的機器人供應商庫
• 使用 PathPlannerLib 自動建構器完全自主產生指令
• 即時路徑追蹤遙測
• 熱重載（可以在機器人上更新和重新生成路徑和自動，而無需重新部署程式碼）
• 使用 AD* 在 PathPlannerLib 中自動尋路

使用和文檔

路徑規劃器.dev

確保安裝 PathPlannerLib 來產生路徑。

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

Java API 文件

C++ API 文件

Python API 文件

如何手動建置：

• 安裝顫振
• 在終端機中開啟專案並執行以下命令： flutter build
  • 有效平台有：
    • 視窗
    • 麥科斯
    • 作業系統
• 構建的應用程式將位於此處：
  • Windows： /build/windows/runner/Release
  • macOS： /build/macos/Build/Products/Release
  • Linux： /build/linux/x64/release/bundle
• 或flutter run以調試模式運行