Prusa 韌體好友下載 - Prusa 韌體好友原始碼下載

Prusa 韌體好友

其他源碼

6.1.4

下載

夥伴

該儲存庫包括基於 32 位元 ARM 微控制器的原始 Prusa 3D 列印機的原始碼和韌體版本。

目前支援的型號有：

原廠 Prusa MINI/MINI+
原廠普魯薩 MK3.5
原廠普魯薩 MK3.9
原廠普魯薩 MK4
原廠 Prusa XL

入門

要求

Python 3.8 或更高版本

克隆此儲存庫

運行git clone https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-Buddy.git 。

建置（在所有平台上，無需 IDE）

運行python utils/build.py 。然後二進位檔案將儲存在./build/products下。

如果沒有任何參數，它將為所有支援的印表機和引導程式設定建置韌體的發布版本。
若要產生韌體的.bbf版本，請使用： ./utils/build.py --generate-bbf 。
使用--build-type選擇要建置的建置配置（ debug 、 release ）。
使用--preset選擇應為哪些印表機建構韌體。
預設情況下，它將在設定為beta 「預發布模式」下建立韌體。您可以使用--prerelease alpha更改預發布，或使用--final建立韌體的最終版本。
使用--host-tools在建置中包含主機工具（ bin2cc ， png2font ，...）
使用--help標誌尋找更多選項！

範例：

在debug模式下建置 MINI 和 XL 的韌體：

python utils/build.py --preset mini,xl --build-type debug

使用 gcc-arm-none-eabi 的自訂版本（在$PATH中可用）建立 MINI 韌體，並使用Make而不是Ninja （不建議）：

python utils/build.py --preset mini --toolchain cmake/AnyGccArmNoneEabi.cmake --generator ' Unix Makefiles '

Windows 10 故障排除

如果你已經安裝了 python 並在你的 PATH 中，但仍然出現 cmake 錯誤Python3 not found.嘗試從 cmd 運行 python 和 python3。如果其中一個開啟 Microsoft Store，而不是開啟 python 解釋器或抱怨'python3' is not recognized as an internal or external command, operable program or batch file.開啟manage app execution aliases並停用App Installer與python.exe和python3.exe關聯。

發展

這個專案的建置過程由 CMake 驅動， build.py只是它的高級包裝器。由於大多數現代 IDE 支援某種 CMake 集成，因此應該可以使用幾乎任何編輯器進行開發。以下是一些描述如何設定一些流行的文字編輯器的文件。

視覺工作室程式碼
維姆
Eclipse、STM32CubeIDE
其他基於 LSP 的 IDE（Atom、Sublime Text...）

貢獻

如果您想為程式碼庫做出貢獻，請閱讀貢獻指南。

XL 和小狗

對於 XL，情況變得更加複雜。 XLBuddy 的韌體包含供小狗（Dwarf 和 Modularbed）在必要時刷新它們的韌體。我們支援在開發時處理這些韌體的多種方法：

自動建立 Dwarf/Modularbed 韌體並透過 XLBuddy 在啟動時刷新它（預設）
- Dwarf 和 ModularBed 韌體將從此儲存庫建置。
- XLBuddy 啟動時將會閃爍這些小狗。小狗必須運行小狗引導程式。
從給定的來源目錄建立 Dwarf/Modularbed，並透過 XLBuddy 在啟動時刷新它。
- 使用要使用的本機儲存庫指定DWARF_SOURCE_DIR / MODULARBED_SOURCE_DIR CMake 快取變數。
- 下面的範例將從 /Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed 建立模組化床的韌體，並將其包含在 xlBuddy 韌體中。
```
 cmake .. --preset xl_release_boot -DMODULARBED_SOURCE_DIR=/Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed
```
- 您也可以指定要使用的建置目錄：
```
 cmake .. --preset xl_release_boot 
    -DMODULARBED_SOURCE_DIR=/Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed  
    -DMODULARBED_BINARY_DIR=/Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed/build
```
使用預先建置的 Dwarf/Modularbed 韌體並透過 xlBuddy 在啟動時刷新它
- 使用DWARF_BINARY_PATH / MODULARBED_BINARY_PATH指定 .bin 檔案的位置。
- 例如
```
 cmake .. --preset xl_release_boot -DDWARF_BINARY_PATH=/Downloads/dwarf-4.4.0-boot.bin
```
不要包含任何 puppy 固件，也不要透過 XLBuddy 刷新 puppies。
```
 -DENABLE_PUPPY_BOOTLOAD=NO
```
- 將ENABLE_PUPPY_BOOTLOAD設為 false 時，該項目將停用 Puppy 閃爍以及與 Puppy 引導程式的互動。
- 您可以自行決定是否將正確的韌體刷新到小狗（noboot 變體）。
保留引導程序，但不在引導時寫入韌體。
```
 -DPUPPY_SKIP_FLASH_FW=YES
```
- 當PUPPY_SKIP_FLASH_FW設定為 true 時，專案將在啟動時停用 Puppy 閃爍。
- 您可以讓其他未調試的小狗保持與以前相同的狀態。
- 在一隻或多隻小狗上使用帶有引導程式（例如xl-dwarf_debug_boot ）的小狗建立配置。
- 建議在puppy_task_body()末尾設定斷點，以防止 puppy 在斷點處停止時 buddy 立即重置 puppy。

有關這些快取變數的更多信息，請參閱 /ProjectOptions.cmake。

運行測試

mkdir build-tests
cd build-tests
cmake ..
make tests
ctest .

調試（逐步執行）測試的最簡單方法是在配置cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..時指定 CMAKE_BUILD_TYPE，按照前面所述使用make tests構建它，然後使用gdb 運行測試，例如gdb tests/unit/configuration_store/eeprom_unit_tests 。