isaac_perceptor

艾薩克感知器

此儲存庫包含整合的 Isaac Perceptor 啟動檔。

設定和文檔

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表現

範例圖	輸入尺寸	諾瓦卡特
DNN 立體視差即時圖 3 鷹相機 1x 完整 ESS 和 2x 節流輕型 ESS	1200p	全幀：30.2 fps 光：15.2 fps（平均）
感知器圖 3 鷹相機	1200p	Nvblox ESDF：9.46 fps Nvblox 網格：9.77 fps 視覺里程計：30.1 fps