加速和陀螺儀模組必須連接到板上。它不會連接到裸板配置器。請不要詢問有關此的問題。
對於每個 INAV 版本，您必須下載該版本的配置。簡而言之，對於INAV 6.1.1版本，您需要下載並使用INAV 6.1.1配置。對於INAV 7.1版本，您需要下載並使用INAV 7.1配置。
我們要感謝尊敬的 https://github.com/suchigno Suchigno 準備了這種支持。
如果您想在手機或平板電腦上使用配置器，您可以使用應用程式來完成：SpeedyBee。 （https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/）
適用於 Android 和 iOS，我認為這是最好的、完整的、免費的兼容 INAV 的無人機配置器。 F411 有 2 種連接方式：
使用連接到手機或平板電腦的 USB OTG 電纜。不是很方便，因為如果您必須進行校準，例如它有一條電纜會阻礙您的移動。如果將其連接到開發板，則必須斷開 ESC 的 5v 電源。
我使用 BLE 4.0 模組測試了兩個不同的模組：HM-11 和 HC-05。
注意：如果你使用HM-11模組不含轉接器，又小又輕，你必須使用5v轉3.3v轉換器，我用的是這個
在這兩種情況下，您都必須使用AT 指令變更模組的名稱（可選），將波特率變更為57600。 。在這裡，您可以找到更新的PCB，其中我添加了軟體串行2 的連接器。配置返航點、航路點等，無需使用 OSD。
所有細節都在這裡#57
這是INAV的非官方目標（原始來源：https://github.com/iNavFlight/inav）。為沒有 STM32F411CEU6 板官方 INAV 支援的飛控板提供支援。是否使用該韌體是用戶的責任，並且可以自由選擇。 INAV 開發人員連結：https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development 您可以在此處找到韌體開發的所有詳細資訊。
STM32F411CEU6 開發板韌體 首先，我們連接開發板和電腦。
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
下載適用於 Windows 平台的設定器（存在 win32 或 win64） 提取 ZIP 檔案 從解壓縮的資料夾中執行 INAV 配置器應用程式 設定器未簽名，因此您必須允許 Windows 執行不受信任的應用程式。第一次運行期間可能會有一個監視器
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
https://youtu.be/HbSUMauSkiw
對於電池監控，您需要按照 3.3V 進行計算。計算結果如下。 5V並沒有給出實際值。
GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) 對於SPI2，將BMP280模組CS接腳設定為PC15。
您可以連接蜂鳴器而不是 CURRENT_METER_ADC。
SOFTSERIAL1 至 TX_PIN PA9 和 RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 至 TX_PIN PA0 和 RX_PIN PA1
您可以使用 SPI2 將下列模組連接到開發板。給出了板引腳和模組連接。注意：這些模組有很多假貨。因此，首先向賣家詢問您要購買的模組，並詢問模組上的晶片是否相同。否則，您可能會遇到假模組。許多假冒模組都帶有 MPU6500 晶片。 INAV 自動偵測您連接的晶片並向您顯示模組上的晶片資訊。
必須有5V外部電壓源。不要從板源購買，你會燒毀微控制器。
電調高低訊號輸入油門校準設定說明：
這個影片可以幫助你。 https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM
此變頻器製作簡單，只需要2個電阻（10K歐姆和4.7K歐姆）、1個電晶體（BC547b）和一條伺服電纜。這些都很便宜而且很容易找到。
您可以使用此線上分壓器計算器來計算不同的值。 https://ohmslawcalculator.com/Voltage-divider-calculator
