PRIDE-PPPAR ver. 3.0.5（最後更新於2024年11月5日）

PRIDE PPP-AR源自於葛茂榮博士在PPP-AR方面的努力，後來由耿江輝博士團隊開發和完善。它是基於武漢大學GNSS研究中心眾多GNSS專業人員集體工作的開源軟體包。我們要感謝他們所有人對此軟體的傑出貢獻。

我們將這個軟體包開源，目的是讓這些專業人士在職業生涯早期受益，並倡導 GNSS PPP-AR 的大地測量和地球物理應用。特別是，我們希望該軟體包能夠為地殼運動和對流層探測研究等地球科學領域的高精度應用做出貢獻。整個開源計畫由國家自然科學基金（No. 42025401）資助，並獲得IAG分委會4.2「多星座多頻GNSS」和IGS試點計畫PPP-AR的支持。

GNSS 產品可透過 ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias 存取。有關支援、培訓課程和常見問題解答的最新更新，請造訪 http://pride.whu.edu.cn。該軟體包的版權受 GNU 通用公共授權（版本 3）保護。

相關出版品有

耿靜，張清，李剛，劉靜，劉德（2022）。武漢多GNSS實驗分析中心快速衛星產品可觀測特定相位偏差衛星導航，3(1)：1-15。 doi:10.1186/s43020-022-00084-0
耿潔，文清，張清，李剛，張凱（2022）。用於全頻率 PPP 模糊度解析的 GNSS 可觀測特定相位偏差。大地測量雜誌，96（11）：1-18。 doi:10.1007/s00190-022-01602-3
耿靜，毛松（2021）。無基線的大規模 GNSS 網路分析：無差異模糊度解析度。地球物理研究雜誌：固體地球。 126（10），e2020JB021558。編號：10.1029/2020JB021558
耿潔，楊勝，郭潔（2021）。使用 PRIDE PPP-AR 評估 IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3 相位偏差產品。衛星導航，2(1)：1-15。 doi:10.1186/s43020-021-00049-9
耿潔，陳曉，潘Y，趙Q（2019）。武漢大學改進的相位時鐘/偏差模型可提高 PPP 模糊度解析度。大地測量雜誌，93(10)：2053-2067。 doi:10.1007/s00190-019-01301-6
耿傑，陳X，潘Y，毛S，李C，週J，張K（2019）。 PRIDE PPP‑AR：用於 GPS PPP 模糊度解析的開源軟體。 GPS 解決方案，23(91)：1-10。號碼：10.1007/s10291-019-0888-1
曾健，耿健，李剛，唐文(2024)。改進動態 LEO 軌道確定的模糊度固定精確點定位中的周跳偵測。 GPS 解決方案，28(3)：135。

PRIDE PPP-AR版本。 3.0 適用於：

使用 GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3 和 QZSS 進行多 GNSS 資料處理
GPS、伽利略和 BDS-2/3 的任何雙頻無電離層組合上的全頻 PPP-AR
高達 50 Hz 的高速 GNSS 資料處理
適用於航空攝影測量、船上重力測量等的高動態移動平台。
LEO 衛星的運動軌道
多日處理長達 108 天（採樣率為 30 秒），無日邊界不連續性
用於時間和頻率傳輸的 IPPP 時脈估計
使用維也納映射功能 1/3 (VMF1/VMF3) 進行對流層建模
使用 GIM 產品進行二階電離層延遲校正
接收器時鐘跳變偵測與緩解
採用最新的IGS約定：Bias-SINEX、IGS20參考系、ORBEX、RINEX 4等。
透過精簡版 GUI，為早期職業研究人員提供使用者友善的操作和視覺化
自 1994 年啟用選擇性可用性 (SA) 以來，具有向後相容性的模糊浮動 PPP
使用快速 (RAP) 產品和即時歸檔 (RTS) 產品進行及時資料處理

PRIDE PPP-AR 3.0版本的改進包括：

在任何雙頻無電離層組合上啟用全頻 PPP-AR
採用最新的 WUM0MGXRAP 產品來解決新 GNSS 訊號（L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2）的模糊性
支援 LEO 衛星的運動軌道運行
提高多日處理的能力和長期一致性
提供更多用於參數估計的命令列選項和模型
提高與最新 IGS 數據和產品擴展的兼容性
細化結果檔案的資料格式和程式運行的輸出訊息

Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR

版本歷史

請參閱我們的變更日誌以了解 3.0 版本之前的詳細更新歷史記錄。

2024-11-05（v3.0.5）

pdp3 ：新增參數「-twnd」來指定非標準 rinex obs 的處理時間窗口
pdp3 ：在 Linux 版本中加入「curl」作為替代下載工具
lib : 啟用隨方位角變化的衛星 PCV 校正
其他日常維護

2024-09-08（v3.0）

lib & tedit : 使用 BIAS-SINEX 檔案中的 DOCB 區塊來決定是否在午夜重置歧義
otl ：在使用者站沒有海洋負荷係數的情況下啟用自計算海洋潮汐負荷修正
lsq ：新增一個函數以支援位置域中曆元之間的隨機遊走約束（P 模式）

2024-04-08（v3.0）

lib & spp ：啟用非連續每日 RINEX 檔案的多日處理
tedit ：改進運動定位鬆散編輯的實現
lsq ：減少 GLONASS 偽距觀測的權重以提高多 GNSS 定位性能

2024-02-08（v3.0）

採用最新的WUM0MGXRTS產品對GNSS資料進行全頻PPP-AR，延遲數小時
- 武漢大學GPS/Galileo/BDS相位偏差流即時存檔，每3小時更新一次
lib & spp ：修復多天處理中意外終止的錯誤

2023年12月13日（v3.0）

pdp3 : 將 IGN FTP 網站 ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ 新增至 GNSS 產品下載路徑
pdp3 ：當某些衛星遺失代碼/相位偏差時，完善模糊度解決程序

2023年11月24日（v3.0）

PRIDE PPP-AR v3.0發布

在任何雙頻無電離層組合上啟用全頻 PPP-AR
- pdp3 ：新增-frq選項來選擇每個 GNSS 的訊號頻率
- pdp3 ：新增對觀測值和程式碼/階段 OSB 可用性的驗證
採用最新的WUM0MGXRAP產品來解決新 GNSS 訊號的模糊性
- 武漢大學快速全頻相位時鐘/偏壓產品
- 支援GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5、BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2模糊度解析
- 在第二個午夜附加衛星軌道、時鐘和四元數記錄
- 對齊連續幾天的相位時鐘/偏差，以減輕日邊界不連續性
支援低軌衛星精確定軌
- pdp3 ：新增 LEO 衛星運動軌道L定位模式
- table ：新增GRACE和GRACE-FO的處理腳本，其他LEO衛星可以手動集成
- table : 在config_template中加入設定LEO quaternions以指定 LEO 衛星的姿態產品
提高多日處理的能力和長期一致性
- 將多日處理能力提升至108天
- 使用對齊的 GNSS 產品在午夜建立整數模糊度約束，以減輕結果中的日邊界不連續性
- table : 在config_template中加入設定Truncate at midnight以設定是否在日期邊界處截斷歧義
提供更多用於參數估計的命令列選項和模型
- pdp3 ：新增-r選項以選擇WNO / STO模型進行接收器時脈估計
- pdp3 : 新增-h選項來選擇NON / PWC / STO模型進行 HTG 估計
提高與最新 IGS 數據和產品擴展的兼容性
- 支援RINEX 4中的觀測資料和廣播星曆表
- lib : 修正不讀取分散的 AR 和 AS 時脈記錄的錯誤
- lib ：修正不讀取隨時間變化的 OSB 估計值及其梯度的錯誤
- lib : 修正不讀取非 16 位元四元數的錯誤
細化結果檔案的資料格式和程式運行的輸出訊息
- 在結果檔案中加入標頭資訊（天線、PCO、頻率選擇、定位模式等）
- 增加kin文件和res文件的位數
- pdp3 ：新增-v選項以從arsig和lsq輸出詳細信息
- xyz2enu ：指定參考座標時輸出 RMS 而非 STD