sim

模擬

sim 是最初為 Symbrion/Replicator 歐洲計畫 (http://www.symbrion.eu) 創建的機器人模擬器。該專案的目標是創建一個完整的庫/框架來模擬機器人、感測器和環境。

sim 主要用 C++ 寫，目前是基於 OpenSceneGraph、ODE 和 Bullet 函式庫。

執照

sim 根據 LGPLv3 授權取得許可。授權文字可以在 http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html 或與來源一起分發的 COPYING.LESSER 檔案中找到。

例外情況是 OpenSURF 實作 (src/alg/surf)，它是根據 GPL 許可證獲得許可的。請參閱 http://www.chrisevansdev.com/ 以了解更多資訊。

文件

文件是使用 Doxygen 從原始碼自動產生的。

您可以從 doc/ 目錄產生文件：

    $ make doc

它將在 doxy/html 目錄中產生 HTML 文件。

Mac OS下編譯

這裡有 sim 和所有必需庫的完整安裝手冊。感謝 Honza Dvorksy 慷慨地將這本手冊公開。

致謝

這項工作得到了 SYMBRION 和 REPLICATOR 計畫的支持。

SYMBRION 計畫由歐盟委員會根據資助協議「未來和新興技術前瞻性」工作提供資助。 216342。

REPLICATOR 計畫由工作計畫「認知系統、互動、機器人」資助，資助協議編號為： 216240。

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/