mcan

麥克康納

M_CAN 是一個 CAN IP 模組，可以作為獨立設備、ASIC 的一部分或 FPGA 上實現。它根據 ISO11898-1:2015 進行通訊。它支援經典 CAN 和 CAN FD（具有靈活資料速率的 CAN）。連接到 CAN 實體層需要額外的收發器硬體。訊息儲存旨在成為模組外部的單埠或雙埠訊息 RAM。它透過通用主介面連接到 M_CAN。根據所選的集成，多個 M_CAN 控制器可以共享相同的訊息 RAM。主機 CPU 透過 32 位元通用介面連接。 ¹

儲存庫內容

該儲存庫提供了兩個 crate：

麥克坎

它包含一個與平台無關的 MCAN HAL，支持

• 具有比特率切換功能的經典 CAN 和 CAN FD
• 使用專用緩衝區、FIFO 和優先權佇列進行訊息傳輸
• 使用專用緩衝區和兩個 FIFO 進行訊息接收
• 訊息發送取消
• 過濾器設定

mcan核心

它包含由目標 HAL 實現的特徵，以解決特定於平台的細節

致謝

MCAN HAL 由 Grepit AB 開發並由沃爾沃汽車公司資助

該項目不隸屬於Robert Bosch GmbH ，因此應被視為非官方項目。

作者

• 尼爾斯·菲廷霍夫
• 加布里埃爾·戈爾斯基

執照

取得以下任一許可：

• Apache 許可證，版本 2.0（LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 授權（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

由您選擇。

貢獻

除非您另有明確說明，否則您有意提交的包含在作品中的任何貢獻（如 Apache-2.0 許可證中所定義）均應獲得上述雙重許可，沒有任何附加條款或條件。

註腳

1. 博世 M_CAN ↩