urdf_tutorial

urdf_tutorial：逐步學習 URDF

1. 從頭開始使用 URDF 建立視覺機器人模型 - 了解如何建立可以在 Rviz 中查看的機器人視覺模型

2. 使用 URDF 建立可移動機器人模型 - 了解如何在 URDF 中定義可移動關節

3. 在 URDF 模型中添加物理和碰撞屬性 - 了解如何在連結中添加碰撞和慣性屬性，以及如何為關節添加關節動力學。

4. 使用 Xacro 清理 URDF 檔案 - 了解一些使用 Xacro 減少 URDF 檔案中程式碼量的技巧

另請參閱 urdf_sim_tutorial 以了解最終教學：在 Gazebo 中使用 URDF - 有關如何在 Gazebo 中產生和控制機器人的初步教學。