mathgl

數學GL

這是一個專門用於 Open GL 圖形功能的 Go 矩陣和向量數學庫。

該套件主要是透過基本向量和矩陣運算的程式碼產生來製作的，儘管除此之外的功能是手寫的。

向量和矩陣以列主順序存儲，就像 OpenGL 一樣，這意味著使用此包傳入向量和矩陣時，「轉置」參數應該為false 。

此包分為兩個子包。 mgl32包處理 32 位元浮點數， mgl64處理 64 位元浮點數。一般來說，您將使用具有 OpenGL 的 32 位元版本，但如果您使用雙精度擴展或只是想在不使用 OpenGL 的情況下進行更高精度的 3D 數學，則可以使用 64 位元版本。

舊儲存庫在 32 位元和 64 位元子套件拆分之前保留在 github.com/Jragonmiris/mathgl （舊儲存庫路徑），但不再維護。

範例可以在 github.com/go-gl/example 中找到。

為什麼我沒有得到我在 github 上看到的內容！

您可能正在使用go get和舊 Go 版本的組合。 go get實用程式被編程為尋找與目前 Go 版本相符的標籤。例如，現在有一個針對 Go1.2.2 的標籤，因此如果您尚未升級到 Go1.3， go get將取得較舊的 API。有關版本標記的詳細信息，請參閱 API 更改部分。

貢獻

請隨意提交功能和錯誤修復的拉取請求。請注意，除了文件錯誤之外，如果沒有與新程式碼相對應的測試，元（travis.yml 等）修復、範例程式碼和極其瑣碎的變更（基本存取器）拉取請求將不會被接受。如果是錯誤修復，則測試應該測試該錯誤。

mgl64是直接從32位元版本產生的。為了反映您的更改，請執行go generate github.com/go-gl/mathgl/mgl32 （或只是在mgl32目錄中go generate ）。另請注意，由於在matrix.go和vector.go中使用了程式碼生成，因此不應直接對這些檔案進行任何變更。編輯matrix.tmpl或vector.tmpl並執行gogenerate。

API變更

從現在開始，Go 版本之間不會發生重大 API 重大變更。這意味著 Go1.xx 中的任何“x”都會增加。當然，錯誤修復也有例外。如果錯誤修復需要更改呼叫軟體的語義，那麼它將被更改。 （一個例子是 Transpose 最近的更新，它錯誤地使用了行主規則）。已棄用的功能也可能在主要版本發佈時被刪除。在主要版本附近發生任何 API 重大變更之前，最近的非重大提交將被標記為先前的 Go 版本號（例如 Go1.2.2）。如果不存在這樣的標籤，則可以假設沒有任何損壞。

API-針對最新 Go 版本所做的重大更改

刪除 EulerToQuat；請改用 ZYX 訂單的 AnglesToQuat。