M_CAN-on-STM32MP157A-DK1

在 STM32MP157A-DK1 開發套件上啟用並使用兩個 M_CAN IP 核心的教學

適用於 STM32MP157 SoC 的 STM32MP157A-DK1 探索套件包含兩個支援 CAN FD 的 Bosch M_CAN IP 核心（一個 M_CAN 和一個 MTT_CAN）。

與 STM32MP157C-DK2 發現套件相反，STM32MP157A-DK1 不提供用於存取 M_CAN CAN 控制器的連接器（包括 CAN 收發器和 SUB-D9 連接器）。順便提一句。 STM32MP157C-DK2 僅提供對兩個可用 CAN IP 核之一的存取。

要存取 STM32MP157A-DK1 上的兩個 CAN 控制器，我們需要...

更改設備樹以將 CAN 特定引腳路由至 CN2 連接器
將 CAN 接腳連接到 CAN 收發器，最後連接到 SUB-D9 連接器

最終的設定可能如下所示：

舊 IDE 電纜上的收發器

兩個 CAN FD 收發器黏在舊 IDE 電纜上

軟體設定

事實上，STM wiki 非常好並且是最新的，因此可以按照它來設定您的系統來建立您自己的 Linux 核心：安裝 Linux 內核

要點：

安裝SDK
安裝Linux核心來源

在使用 SDK 中的交叉編譯器編譯核心之前，需要將以下 3 個補丁複製到linux-stm32mp-4.19-r0目錄中現有的 30 個修補程式中：

0031-stm32mp157a-dk1-dts-add-two-M_CAN-pin-assignment-sup.patch（dts 樹模組：將 CAN 接腳路由到 CN2）
0032-stm32mp157a-dk1-config-fix-CAN-driver-support.patch（修改預設組態以獲得更好的CAN支援）
0033-can-m_can-implement-errata-Needless-activation-of-MR.patch（4.19.y 穩定樹中缺少 M_CAN 補丁）

這3個補丁可以在補丁目錄中找到。

將 3 個補丁複製到linux-stm32mp-4.19-r0目錄後，只需按照 README.HOW_TO.txt 中的步驟進行操作（也可以在該目錄中找到該文件）來構建並最終在目標上安裝新內核。

STM wiki 指出： README.HOW_TO.txt 幫助程式檔案是 Linux 核心建置的參考- 他們是正確的。

硬體設定

硬體由兩個 CAN FD 收發器（也支援經典 CAN 2.0）和一些佈線組成：

2 個支援 CAN FD 的 CAN 總線收發器，例如 MCP 2562FD-E/SN
2x SO8 PCB 適配器，例如 RE899
在地下室的垃圾箱裡發現了舊的 40 針 IDE 電纜？
一些扭曲的 CAN 電纜（如果有的話 - 同一個垃圾箱）
2 個 SUB-D9 連接器

我將兩塊PCB頭對頭焊接在背面，只處理一塊PCB，最後在焊接引腳後用一些雙面膠帶將PCB固定在IDE電纜上。

FD_CAN1連接的接腳：

TRX功能	TRX 接腳	CN2 腳	CN2功能
TXD	1	03	FDCAN1_TX
電壓訊號	2	06	接地
電源電壓	3	02	+5V
接收資料	4	05	FDCAN1_RX
維奧	5	01	+3V3
CAN_L	6	-	（CAN_L 至 SUB-D9 腳位 2）
CAN_H	7	-	（CAN_H 至 SUB-D9 腳位 7）
待機	8	09	接地

FD_CAN2連接的引腳：

TRX功能	TRX 接腳	CN2 腳	CN2功能
TXD	1	36	FDCAN2_TX
電壓訊號	2	20	接地
電源電壓	3	04	+5V
接收資料	4	10	FDCAN2_RX
維奧	5	17 號	+3V3
CAN_L	6	-	（CAN_L 至 SUB-D9 腳位 2）
CAN_H	7	-	（CAN_H 至 SUB-D9 腳位 7）
待機	8	14	接地

在焊接我的頭對頭 PCB 之前，我畫了一個醜陋的草圖，這也描繪了一個變化，因為我第一次沒有正確地獲得 DTS。僅特定接腳可用於路由 CAN IP 連線。請參閱「具有 STM32MP157 MPU 的探索套件 - 使用手冊」（DevKit-en.DM00591354.pdf 第 31 和 32 頁）中的詳細資訊。

功能	BGA腳	CN2針
FDCAN1_RX（還有 I2C5_SCL）	PA11	05
FDCAN1_TX（還有 I2C5_SDA）	聚醯胺12	03
FDCAN2_RX（還有 USART3_RX）	PB12	10
FDCAN2_TX（還有 USART3_CTS）	PB13	36