MATLAB Simulink Challenge Project Hub
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2024 年永續發展與再生能源挑戰*？ | 舉辦您自己的客製化挑戰！ ？ | 產業合作?? |
更新日期：2024 年 10 月 31 日
使用實體資訊神經網路進行流體流動模擬開發用於流體流動模擬的物理知情神經網路 (PINN)。 影響：利用神經網路改變流體動力學，推動跨產業的有影響力的創新。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、建模與模擬、神經網絡 | |
使用高光譜衛星數據檢測和可視化二氧化碳濃度使用高光譜影像開發二氧化碳檢測演算法並以地理空間方式視覺化結果。 影響：實現精確的二氧化碳監測，以採取有效的氣候行動。 獲得的專業知識：永續發展與再生能源、影像處理、機器學習、訊號處理 | |
智慧電網智慧能源管理系統設計和實施智慧電網智慧能源管理系統 (IEMS)，以優化能源分配和消耗。 影響：透過先進的能源管理提高效率並打造永續發展的世界。 獲得的專業知識：永續發展和再生能源、電氣化、建模和模擬、機器學習 | |
太陽能追蹤器控制模擬設計多軸太陽能追蹤器的控制系統。 影響：最大化太陽輻照度以增加再生能源產量。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、控制、建模和模擬、太陽能電池板 | |
學生方程式無人駕駛競賽中的圓錐體偵測為學生方程式無人駕駛競賽開發圓錐體偵測演算法。 影響：實現自動賽車的準確檢測。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、電腦視覺、深度學習、建模和仿真 | |
城市空中交通的多無人機路徑規劃為在城市環境中飛行的多架無人機開發路徑規劃演算法。 影響：推動無人機在 UAM 中的應用並徹底改變物流產業。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、無人機、機器人、多代理系統、最佳化、感測器融合和追蹤、無人機、建模和仿真 | |
使用模型預測控制的 2 馬達 BEV 能源管理開發模型預測控制演算法，以優化 2 馬達電池電動車 (BEV) 動力系統中的扭力分配。 影響：降低能耗，同時保持最佳馬達性能。 獲得的專業知識：永續發展和再生能源、汽車、控制、電氣化、建模和仿真 | |
使用 AI 對 RF 訊號進行分類使用深度學習對無線訊號進行分類，並使用軟體定義的無線電執行實際測試。 影響：幫助緩解已開發國家日益嚴重的射頻幹擾問題。 獲得的專業知識：無線通訊、人工智慧、深度學習、影像處理、機器學習、神經網路、軟體定義無線電 產業夥伴： | |
成像逆問題的深度影像先驗使用深度影像先驗來解決成像中的逆問題。 影響：實施 Deep Image Prior 為工業中普遍存在的成像逆問題提供高品質的解決方案。 獲得的專業知識：人工智慧、電腦視覺、深度學習、影像處理、機器學習、神經網路、最佳化、訊號處理 | |
Simulink 助聽器在 Simulink 中開發助聽器模擬。 影響：改進助聽器模擬並為新的音訊處理演算法原型創建測試平台。 獲得的專業知識：訊號處理、音訊、建模和仿真 | |
深度學習音樂創作設計和訓練深度學習模型來創作音樂。 影響：產生音樂模型可用於按需建立新資產。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、機器學習、神經網路、音頻 | |
碳中和根據歷史數據建立二氧化碳排放模型，並制定未來實現碳中和的計畫。 影響：制定碳中和策略並鞏固國際合作。 獲得的專業知識：計算金融、永續性和再生能源、建模和模擬、機器學習 | |
建築擴增實境開發擴增實境系統，以增強列印在紙上的 2D 建築平面圖的照片或視頻，並具有結構的虛擬 3D 表示。 影響：開發概念驗證擴增實境系統以輔助建築設計。 獲得的專業知識：電腦視覺、影像處理、感測器融合和跟踪 | |
利用深度學習和大數據進行頂夸克檢測發展一個預測分類器模型，能夠區分頂夸克衰變產生的噴流和背景噴流 影響：減少背景噴流的干擾，幫助發現新的基礎物理 獲得的專業知識：人工智慧、大數據、深度學習、物理學 | |
多旋翼無人機的能量最優軌跡規劃為多旋翼無人機制定軌跡規劃，最大限度地減少能耗。 影響：增加多旋翼無人機的任務時間。 獲得的專業知識：無人機、機器人、自動駕駛汽車、電氣化、建模和模擬、最佳化、無人機 | |
綠色氫氣生產技術經濟評估執行能源專案的早期經濟可行性以確定專案的可行性。 影響：將經濟方面與技術設計連結起來。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、建模和模擬、電氣化 | |
基於強化學習的四旋翼飛行器容錯控制使用基於模型的強化學習為四軸飛行器開發容錯控制器。 影響：提高多旋翼無人機的安全性。 獲得的專業知識：無人機、人工智慧、機器人、控制、強化學習、無人機 | |
視覺 - 小型無人機的慣性里程計使用小型無人機的機載攝影機設計和實現視覺/視覺慣性里程計系統。 影響：在具有不可預見的環境條件的合約空間中實現先進的飛行器控制。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、電腦視覺、無人機、機器人、航空航太、控制、影像處理、低成本硬體、建模和模擬、訊號處理、狀態估計、無人機 | |
自主系統的感測器融合使用經典過濾或基於人工智慧的技術開發用於車輛姿態估計的感測器融合演算法。 影響：提高自動駕駛車輛的導航精度。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、感測器融合和追蹤、狀態估計 目前提交的內容 | |
使用 IMU 進行人體運動識別使用深度學習和慣性測量單元 (IMU) 數據來識別人類活動和手勢。 影響：支援具有動作識別功能的新一代穿戴式電子設備。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、嵌入式人工智慧、神經網路、訊號處理 | |
IMU 數據的振動檢測和抑制從慣性測量單元中消除振動訊號。 影響：透過增強導航系統的抗振能力來改進導航系統。 獲得的專業知識：無人機、自動駕駛汽車、機器人、建模和模擬、感測器融合和追蹤、狀態估計、訊號處理 | |
小型無人機的主動機動穩定性設計一個控制器，使微型飛行器能夠在外部劇烈幹擾的情況下保持穩定。 影響：有助於在具有不可預見的環境條件的合約空間中實現飛行器控制的進步。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、無人機、機器人、航空航太、低成本硬體、建模和模擬、狀態估計、無人機、控制 目前提交的內容 | |
使用現有氣候變遷模型進行海岸線預測開發一個範例來預測和可視化海平面上升對海岸線的影響。 影響：評估和規劃氣候變遷的潛在影響。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、建模和仿真 目前提交的內容 | |
使用機器學習繪製滑坡敏感度圖開發一種工具來識別和視覺化易發生山崩的地理區域。 影響：確定面臨山崩風險的區域，以幫助減輕對人員和基礎設施的破壞性影響。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、機器學習 | |
衛星防撞對近地軌道 (LEO) 衛星進行建模，以識別交匯點並防止與太空碎片碰撞，同時保持軌道需求。 影響：有助於大型衛星星座的成功並提高近地軌道 (LEO) 環境的安全性。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、控制、衛星、建模和仿真 | |
加密貨幣交易中的情緒分析您自己的基於情緒分析的加密貨幣交易策略。 影響：為環境、社會和治理 (ESG) 組合分析的潛在機會奠定基礎。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、機器學習、文字分析 | |
蛇形機器人建模與導航建模並控制自主蛇形機器人以在未知環境中導航。 影響：先進的機器人設計，用於危險環境檢查和狹窄空間內的操作。 獲得的專業知識：機器人、機械手、建模和仿真 目前提交的內容 | |
交通燈協商和基於感知的檢測在虛幻環境中偵測十字路口的交通號誌並執行交通號誌協商。 影響：透過模擬促進十字路口自動駕駛車輛交通協調的進步。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、電腦視覺、汽車、控制、深度學習、影像處理、建模和模擬、感測器融合和跟踪 | |
用於交通場景建模和預測的交通數據分析分析現實世界的交通數據以了解、建模和預測人類駕駛軌跡。 影響：為自動駕駛技術和智慧交通研究做出貢獻。 獲得的專業知識：大數據、自動駕駛汽車、支援向量機、機器學習、深度學習、汽車 目前提交的內容 | |
對物體行為進行分類以增強自動駕駛汽車的安全性自動對追蹤對象的行為進行分類，以增強自主系統的安全性。 影響：透過對周圍物體的行為進行分類，使自動駕駛汽車更安全。 獲得的專業知識：人工智慧、自動駕駛汽車、機器人、無人機、深度學習、可解釋的人工智慧、機器學習、移動機器人、神經網路、強化學習、感測器融合和追蹤、無人機、UGV、汽車 | |
測試自動駕駛中 ROS 的即時穩健性使用 ROS2 開發即時防撞系統，以執行安全的車輛響應。 影響：透過強大的自動駕駛系統，有助於改善交通的便利性和安全性。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、機器人、汽車、影像處理、建模和模擬、感測器融合和追蹤、低成本硬件 | |
物聯網智慧澆水系統使用物聯網 (IoT) 和低成本硬體開發智慧植物供水系統。 影響：最大限度地減少農業過度用水的負面影響並保護水資源。 獲得的專業知識：永續發展和再生能源、人工智慧、物聯網、低成本硬體、深度學習、雲端運算 | |
馬達控制的機器學習提高開發電機控制應用所需的性能和產品品質。 影響：為全球智慧製造和電氣化轉型做出貢獻。 獲得的專業知識：人工智慧、控制、機器學習、強化學習、汽車 目前提交的內容 | |
飛行控制器設計與硬體部署建造小型無人機並使用 PX4 硬體支援包透過 Simulink 設計飛行控制器。 影響：透過基於模型的設計加快無人機設計和組裝。 獲得的專業知識：無人機、自動駕駛汽車、控制、低成本硬體、無人機 | |
電動汽車便攜式充電系統為電動車設計便攜式充電器。 影響：幫助提高電動車的通用可靠性。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、控制、電氣化、建模和仿真 目前提交的內容 | |
氣動系統的數位孿生和預測性維護使用模擬和人工智慧/機器學習預測氣動系統中的故障。 影響：提高工業流程的效率和可靠性。 獲得的專業知識：人工智慧、工業 4.0、網路物理系統、數位孿生、嵌入式人工智慧、健康監測、物聯網、機器學習、建模和仿真 | |
人臉偵測與人體追蹤機器人使用低成本硬體設計並實現即時自主人體追蹤機器人。 影響：利用行動技術和深度學習來改進人體偵測演算法，從而影響人類安全。 獲得的專業知識：人工智慧、電腦視覺、機器人、深度學習、嵌入式人工智慧、人機互動、行動機器人、建模和模擬、機器學習、低成本硬體、影像處理、控制 目前提交的內容 | |
使用 MATLAB 移動感測器串流的穩健視覺 SLAM使用 MATLAB Mobile 感測器流執行穩健的視覺 SLAM。 影響：透過串流感測器啟用視覺 SLAM，並擴展即時視覺 SLAM 演算法的最新技術。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、電腦視覺、無人機、機器人、汽車、AUV、移動機器人、機械手、人形機器人、無人機、UGV | |
倉庫機器人模擬模擬多機器人交互，以實現高效的演算法設計和倉庫操作。 影響：推進倉庫應用的自動化並減少相關的時間和能源消耗。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、機器人技術、人機互動、人形機器人、移動機器人 | |
合成孔徑雷達 (SAR) 模擬器開發輕量級合成孔徑雷達 (SAR) 原始資料模擬器。 影響：加速 SAR 成像系統的設計，並減少空中和地面應用開發的時間和成本 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、汽車、AUV、影像處理、訊號處理、雷達處理 | |
高光譜影像中的變化檢測開發一種使用高光譜影像檢測地球表面微小變化的有效方法。 影響：徹底改變自然資源的管理、監測和災害預防，超越肉眼可見的範圍。 獲得的專業知識：電腦視覺、影像處理、深度學習 | |
崎嶇地形下的車輛自主導航設計並實現越野車輛在崎嶇地形上的運動規劃演算法。 影響：利用移動機器人進行精準農業、消防、搜救和行星探索，拓展越野探索和導航的領域。 獲得的專業知識：自動駕駛車輛、電腦視覺、機器人、影像處理、移動機器人、SLAM、UGV、最佳化 目前提交的內容 | |
自動賽車的路徑規劃開發一種演算法來計算賽道的最佳路徑。 影響：將賽車比賽推向完全自主模式 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、汽車、最佳化、建模和仿真 目前提交的內容 | |
PMSM 馬達的抗擾控制為永磁同步馬達 (PMSM) 的閉迴路速度控制系統實施主動抗擾控制 (ADRC) 演算法。 影響：透過先進的控制策略改善客戶體驗，以更好的動態控制效能來應對負載的突然變化。 獲得的專業知識：人工智慧、電氣化、控制、建模與模擬、強化學習 | |
優化室內傳播環境中的天線性能設計天線以優化室內環境中的傳輸和接收。 影響：最大化室內無線訊號覆蓋範圍並降低訊號增強設備的能耗。 獲得的專業知識：無線通訊、最佳化、智慧天線 | |
天文應用大型天線陣列的優化設計大型天線陣列並優化其多個設計變量，以實現所需的發射/接收特性。 影響：提升天文應用的長距離通訊能力 獲得的專業知識：無線通訊、智慧天線、最佳化 | |
綠色氫氣開發整合到再生能源微電網結構中的可逆燃料電池模型。 影響：透過清潔來源生產氫氣，為全球向零排放能源的過渡做出貢獻。 獲得的專業知識：永續發展和再生能源、電氣化、數位孿生、建模和仿真 | |
自動分割和標記影片中的對象實施演算法自動標記資料以進行深度學習模型訓練。 影響：加速自動駕駛汽車強大人工智慧演算法的開發。 獲得的專業知識：人工智慧、電腦視覺、深度學習、機器學習 | |
使用深度學習技術的鎖相環行為建模利用深度學習方法從量測資料和電路模擬中提取混合訊號系統的行為模型。 影響：加速混合訊號設計和分析，從而縮短半導體公司的上市時間。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、機器學習、建模和模擬、神經網路、射頻和混合訊號、最佳化、訊號處理 目前提交的內容 | |
家庭暖氣電氣化建構並評估家用電加熱系統，以幫助最大限度地減少對人類環境的影響並阻止氣候變遷。 影響：透過家庭供暖電氣化，促進全球向零排放能源的過渡。 獲得的專業知識：永續發展和再生能源、數位孿生、電氣化、建模和仿真 | |
飛機電氣化評估電動飛機的能源需求、配電選項和其他電氣技術。 影響：透過飛行電氣化，為全球向零排放能源的過渡做出貢獻。 獲得的專業知識：永續發展和再生能源、數位孿生、電氣化、建模和模擬、零燃料飛機 | |
用於深度學習的訊號完整性通道特徵提取開發用於訊號完整性應用的深度學習方法。 影響：加速訊號完整性設計和分析，使社會擁有更強大、更互聯的網路通訊。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、機器學習、建模和模擬、神經網路、射頻和混合訊號 | |
使用機器學習進行風力渦輪機預測維護透過使用機器學習為預測性維護模型提供信息，提高風力渦輪機的可靠性。 影響：為向世界提供可靠的綠色能源做出貢獻。 獲得的專業知識：工業 4.0、永續發展和再生能源、機器學習、電氣化、建模和模擬、預測性維護、風力渦輪機 | |
最佳資料中心冷卻透過設計保持系統盡可能高效運作的冷卻演算法，提高資料中心的效能、穩定性和成本效益。 影響：為全球資料中心的效能、可靠性和效率做出貢獻。 獲得的專業知識：大數據、永續發展和再生能源、雲端運算、控制、深度學習、建模和模擬、平行運算、預測性維護 | |
現代 HVAC 系統的控制、建模、設計與仿真對現代 HVAC 系統進行建模並設計控制器以改善暖氣、冷氣、通風、空氣品質、壓力、濕度和能源效率。 影響：為現代住宅和建築的設計和控製做出貢獻，以保護能源和健康的生活環境。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、建模和模擬、電氣化、控制 | |
預測性電動汽車冷卻透過設計一種冷卻演算法，使電動車電池組在最需要時保持涼爽，從而提高續航里程、性能和電池壽命。 影響：為全球交通運輸電氣化做出貢獻。提高電動車的續航里程、性能和電池壽命。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、永續發展和再生能源、汽車、控制、電氣化、建模和模擬、最佳化 | |
透過深度學習抑制語音背景噪音開發用於音頻背景噪音抑制的深度學習神經網路。 影響：透過語音增強和噪音抑制研究推進助聽器技術，提升聽力障礙人士的生活品質。 獲得的專業知識：人工智慧、深度學習、神經網路、訊號處理 目前提交的內容 | |
提升衛星導航系統的精度利用非二進位LDPC碼提高衛星導航系統的精確度。 影響：加速現代衛星導航接收機的發展。 獲得的專業知識：無線通訊、GNSS | |
藥品生產生物反應器的監控與控制監控和控制用於藥品生產的工業規模生物反應器製程。 影響：提高藥品的品質和一致性，並有助於製藥業轉型為工業 4.0 。 獲得的專業知識：大數據、工業 4.0、控制、物聯網、建模和模擬、最佳化、機器學習 | |
無人機基礎設施檢查的深度學習使用飛行器和深度學習實現基礎設施檢查過程的自動化。 影響：提高各產業基礎設施檢查的安全性和速度。 獲得的專業知識：電腦視覺、無人機、人工智慧、機器人、無人機、SLAM、深度學習 目前提交的內容 | |
自動駕駛3D虛擬測試跑道設計 3D 虛擬環境來測試開發自動駕駛汽車所需的各種條件。 影響：透過建立可與多個車輛開發專案中的許多模擬器一起使用的虛擬測試場景，為自動駕駛汽車開發做出貢獻。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、汽車、建模和仿真 | |
基於仿真的人形機器人設計開發和使用人形機器人模型，以加深對如何最好地控制它們並指導它們執行有用任務的理解。 影響：加速將人形機器人部署到現實世界的任務中，包括醫療保健、建築和製造領域。 獲得的專業知識：人工智慧、機器人、控制、網路物理系統、深度學習、人形機器人、人機互動、機器學習、移動機器人、建模與模擬、最佳化、強化學習 | |
使用軟體定義無線電建構無線通訊鏈路透過設計廉價的軟體定義無線電，獲得無線通訊的實務經驗。 影響：發展您自己的無線技術專業知識，並推動這一大趨勢在行業和社會中向前發展。 獲得的專業知識：無線通訊、低成本硬體、建模和模擬、訊號處理、軟體定義無線電 認可者： | |
智慧風扇風冷系統設計智慧風扇冷卻系統來調節建築物內的溫度，從而消除或減少對空調系統的需求。 影響：有助於減少能源和碳足跡。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、控制、建模和模擬、最佳化 | |
使用測量和機器學習繪製訊號覆蓋圖透過根據有限的測量產生覆蓋圖，降低無線通訊和物聯網網路部署的成本。 影響：有助於新無線通訊系統的發展與部署。 獲得的專業知識：人工智慧、無線通訊、機器學習 目前提交的內容 | |
應用機器學習在遊戲引擎環境中開發物理感測器模型真實的合成感測器數據很快將消除為基於機器學習的感知演算法收集大量真實數據的需要。透過創建即時相機畸變模型來加速這一轉變。 影響：減少自動駕駛汽車和機器人的開發工作。 獲得的專業知識：人工智慧、自動駕駛汽車、電腦視覺、深度學習、機器學習、建模和模擬、神經網絡 | |
使用基於仿真的分析選擇機械執行器透過提供機械執行器分析和選擇框架，幫助加速自主系統的設計和開發。 影響：幫助評估和選擇跨多個行業（機器人、汽車、製造、航空航太）的驅動系統，並幫助設計人員提出新穎的驅動解決方案。 獲得的專業知識：無人機、機器人、控制、網路物理系統、電氣化、人形機器人、機械手、建模和仿真 | |
電池組設計自動化減少正確開發針對汽車駕駛循環優化的電池組所需的工作量。 影響：為全球向零排放能源的過渡做出貢獻。 獲得的專業知識：永續性和再生能源、控制、電氣化、最佳化、並行計算 | |
旋翼飛行機械手臂仿真旋翼飛行操縱將改變空中運輸以及建築和危險環境中操縱的未來。利用自主無人機將機器人操作提升到一個新的水平。 影響：改變機器人操作領域。 獲得的專業知識：無人機、機器人、機械手、建模和模擬、無人機 | |
MIMO 引擎氣路控制未來，內燃機將繼續在汽車市場中使用。建造 MIMO 氣流控制以提高引擎性能、燃油經濟性和排放，並開始您在汽車行業的職業生涯！ 影響：提高一級汽車供應商引擎控制的環境友善性。 獲得的專業知識：自動駕駛汽車、汽車、控制、建模和仿真 目前提交的內容 | |
聲控機器人智慧型設備和機器人已成為我們日常生活的一部分，人機互動在這個快速擴張的市場中發揮著至關重要的作用。與機器對話將徹底改變我們與機器人合作的方式。 影響：創造創造機器人的機會，讓機器人成為我們世界直覺的組成部分。 獲得的專業知識：人工智慧、電腦視覺、機器人、訊號處理、自然語言處理、移動機器人、人機互動、低成本硬體 目前提交的內容 | |
有機械手的四足機器人帶有機械手的腿式機器人將成為穿越崎嶇地形並與環境互動的理想平台。您準備好應對戶外操作機器人的挑戰了嗎？ 影響：為勘探和搜救轉型提供最先進的技術。 獲得的專業知識：機器人、控制、影像處理、機械手、移動機器人、建模和仿真 目前提交的內容 | |
水下無人機捉迷藏機器人征服了地面、天空和太空之後，下一步將走向深海。透過進行水下機器人協作和競爭項目，探索自主水下航行器的前沿。 影響：推動水下探索和 AUV 協作，打造海洋工程的未來。 獲得的專業知識：人工智慧、機器人、AUV、嵌入式人工智慧、機器學習、強化學習、感測器融合和追蹤、SLAM | |
使用車載感測器和高清地理定位地圖進行自動駕駛車輛定位透過改進自動駕駛車輛本地化以實現 5 級自動化，徹底改變當前的交通系統。 影響：有助於汽車產業、交通系統的改變。 獲得的專業知識：電腦視覺、機器人、自動駕駛車輛、SLAM、狀態估計、感測器融合和跟踪 |
