Soccer Robot using OpenCV

使用 OpenCV 的足球機器人

控制足球機器人執行以下操作的腳本：

1. 檢測球並跟隨它

2. 偵測球門柱

3. 將球推向球門柱

先決條件

• Python 3.7+

• 用於 python 的 OpenCV

• 麻木

• 樹莓派 3B+

• 足球機器人（具有所需的硬體 - 馬達、連接電纜等）

指示

• 運行腳本： python3 soccer_bot_final.py

筆記

調整 HSV 值以準確檢測球。