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Lime_Gen3_IoT_Replacement

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Lime_Gen3_IoT_Replacement

注意：該項目未獲得 Lime 或任何附屬公司的認可或支持。僅在您擁有的合法獲得的踏板車上執行此操作！您通常可以在拍賣會上購買它們。

這個專案的目標是用客製化物聯網取代 Lime Gen 3 的物聯網，這樣我們就可以用我們自己的應用程式來控制它。如果您了解有關通訊的更多信息，請在此處提交。

它是如何運作的

IoT 模組被 ESP32 微控制器取代，使我們能夠使用我們的應用程式控制滑板車。該應用程式使用低功耗藍牙 (BLE) 與 ESP32 進行通訊。 ESP32 取代了原有 IoT 的功能，同時也提供速度、電池電量等資訊的即時回饋。

安裝

如果您還沒有安裝 Arduino IDE 的 ESP32 插件，請安裝它。這是一個教程

透過 robtillaart 從庫管理器安裝 crc 庫。

使用已解鎖的韌體刷新控制器。

將 arduino 程式碼從 LimeIoT 資料夾刷新到 esp32。

注意：控制器為您提供 36v 電壓。所以你必須將其轉換為穩定的5v用於顯示器和esp32。我已經使用降壓轉換器和 ams1117 完成了它。

連接電線：

LimeIoT連接器

連接器	ESP32
控制器鎖	通用輸入輸出口12
控制器接收	通用輸入輸出口1
控制器發射端	通用輸入輸出口3
控制器36v	降壓轉換器 -> ams1117 -> 5V
控制器接地	地線
顯示5v	5V
顯示接地	地線
顯示發送	通用輸入輸出口16
顯示接收	通用輸入輸出口17

如果需要，您可以將揚聲器連接到GPIO 13 。

用法

您可以在這裡下載該應用程式：App.apk

預設藍牙密碼為123456789 。您可以在 ble_security.ino 檔案中更改它。

目前僅在 Android 上相容，並且僅在相容 Material You 的手機上看起來不錯。

如果您不想/不能使用該應用程序，您可以下載藍牙終端應用程序，例如 nRF Connect（Play Store | App Store）並自行發送命令：

命令	行動
`unlock`	解鎖踏板車
`lock`	關閉控制器
`unlockforever`	斷開連接時保持滑板車解鎖
`alarm`	讓滑板車發出蜂鳴聲（如果已連接揚聲器）

控制器通訊

若要解鎖控制器，請向連接到 IoT 的藍線提供 3.3V 電壓，並發送命令464316610001F1F28F為其供電。上電後，每500ms發送一次心跳4643110100084C494D4542494B45BE8A 。若要關閉控制器電源，請切斷 3.3V 電源並發送命令464316610001F0E2AE 。所有指令的波特率為9600 。

控制器向物聯網發送的命令由 42 個位元組組成。第9個位元組代表速度，第20個位元組代表電池電量。命令的最後兩個位元組是 CRC-16/XMODEM 校驗和。

位元組數	意義
9	速度
20	電池
最後兩個位元組	CRC-16/XMODEM 校驗和

範例： `46 58 0C FF 00 22 11 00 00 40 00 00 41 3F 60 42 00 FF 44 64 52 00 61 F1 80 00 00 72 01 5C 01 59 82 00 00 00 00 E0 00 00 0A B3`

顯示通訊

波特率： 115200
校驗與： width=8 poly=0x31 init=0x0a refin=true refout=true xorout=0x00 check=0xc1 residue=0x00

下表顯示了發送到顯示器的命令中位元組的已知含義：

位元組	意義
12	狀態（見下文）
14	電池
16-17日	速度
最後一個位元組	校驗和

狀態位元組：

位元組	地位
21	掃描乘車
22	不可用
23	已暫停
24	鎖定
25	完畢
26	收費
31	駕駛
41	低電量駕駛
42	駕駛警報
43	開車禁止停車
44	開車不騎車
45	駕駛最高速度
51	升級中