control block diagram

控制框圖

概述|快速入門|範例|安裝

概述

control-block-diagram 套件是一個用來繪製框圖的 Python 工具箱。它基於 Pylatex 構建，因此可以生成 Latex 文件和 PDF 文件。它允許您使用常用的構建塊（即 PI 控制器、加法器、乘法器）來建立典型的控制框圖。也可以定義自己的區塊。

入門

開始使用 ControlBlockDiagram Toolbox 最簡單的方法是使用 Hands On Jupyter Notebook。其中最重要的功能透過簡單的範例進行了解釋和演示。

動手操作 Jupyter 筆記本

基本例程很簡單：

 from control_block_diagram import ControllerDiagram
from control_block_diagram import Point , Box , Connection


if __name__ == '__main__' :
    doc = ControllerDiagram ()
    
    box_control = Box ( Point ( 0 , 0 ), text = 'Control' )
    box_block = Box ( box_control . position . add_x ( 3 ), text = 'Block' )
    box_diagram = Box ( box_block . position . add_x ( 3 ), text = 'Diagram' )

    Connection . connect ( box_control . output , box_block . input )
    Connection . connect ( box_block . output , box_diagram . input )
    
    doc . save ( 'pdf' )
    doc . show ()

這段程式碼的輸出是：

範例

範例資料夾中有一些範例：

• 通量觀察器
• FPGA板
• 感應馬達控制器
• 模型預測控制器

安裝

• 從 PyPI 安裝： >>> pip install control-block-diagram

• 從 GitHub 來源安裝：

 git clone [email protected]:upb-lea/control-block-diagram.git 
cd control-block-diagram
# Then either
python setup.py install
# or alternatively
pip install -e .

# or alternatively
pip install git+https://github.com/upb-lea/control-block-diagram

您還需要一個乳膠編譯器（例如 pdfLaTex）來建立 PDF 檔案。例如，您可以從 Latex 發行版 MiKTeX 取得此檔案。