grbl

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Grbl v1.1 已經在這裡發布了！

通知：本站將被淘汰並遷移至新站！

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Grbl 是 CNC 銑削中基於平行端口的運動控制的不折不扣、高性能、低成本的替代方案。只要配備 Atmega 328，它就可以在普通 Arduino (Duemillanove/Uno) 上運作。

控制器採用高度優化的 C 語言編寫，利用 AVR 晶片的每項巧妙功能來實現精確時間和非同步操作。它能夠維持高達 30kHz 的穩定、無抖動控制脈衝。

它接受符合標準的 G 程式碼，並已通過多種 CAM 工具的輸出進行測試，沒有出現任何問題。完全支援圓弧、圓和螺旋運動以及所有其他主要 G 代碼命令。不支援巨集函數、變數和大多數固定循環，但我們認為 GUI 無論如何可以更好地將它們轉換為直接的 G 程式碼。

Grbl 包括具有前瞻性的完整加速管理。這意味著控制器將查看未來多達 18 種運動，並提前規劃其速度，以提供平穩的加速和無衝擊的轉彎。

• 許可：Grbl 是免費軟體，根據 GPLv3 許可證發布。

• 如需更多資訊和協助，請查看我們的Wiki 頁面！如果您發現該資訊已過時，請透過編輯或通知我們的社群來幫助我們保持更新！謝謝！

• 首席開發人員 [ 2011 年至今]：Sungeun(Sonny) K. Jeon，博士（美國）又名@chamnit

• 首席開發人員 [ 2009 - 2011 ]：Simen Svale Skogsrud（挪威）。又名 Grbl 的創始人/創造者/先驅/之父。

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Grbl CNC 計畫的官方支持者

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總支：

• Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud 具有通用預設值(2016-03-17)
  • 升級到 GRBL v0.9 時的重要資訊：
  • 波特率現在為115200 （之前為 9600）。
  • 歸位循環已更新。基於開關觸發器而不是釋放點定位。
  • 現在預設啟用可變主軸。 Z 限位(D12) 和主軸啟用(D11) 已切換為存取D11 上的硬體PWM。如果您不將 Z 限位開關重新連接到 D12，則歸位將無法運作。

檔案：

• Grbl v0.9i Atmega328p 16mhz 115200baud 具有通用預設值
• Grbl v0.9g Atmega328p 16mhz 115200baud 具有通用預設值
• Grbl v0.8c Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.7d Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.6b Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.51 Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.6b Atmega168 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.51 Atmega168 16mhz 9600 波特

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v0.9j 更新摘要

• 恢復 EEPROM 功能：一組新的恢復 EEPROM 功能，可協助 OEM 和使用者將其 Grbl 安裝重設為建置預設值。有關詳細信息，請參閱配置 Grbl Wiki。
• 輸入引腳的更多配置選項
• 錯誤修復包括：軟限位錯誤處理、S0 時禁用主軸、G38.x 的 G 代碼報告。

v0.9i 更新摘要

• 重要的：
  • 歸位循環已更新。基於觸發點而不是釋放點定位。
  • 系統調整：$14 週期自動啟動已被刪除。不再有 QUEUE 狀態。
• 新 G 代碼
• CoreXY 支持
• 安全門支架
• 完全限制和控制引腳可配置性
• 其他編譯時功能選項

v0.8 至 v0.9h 的更新摘要

• 重要的：

  • 預設串行波特率現在為 115200！ （原為 9600）
  • Z 限制 (D12) 和主軸啟用 (D11) 引腳已切換為支援可變主軸！

• 超平滑步進演算法

• 穩定性和穩健性更新

• (x4)+ 更快的規劃器

• 可透過 Arduino IDE 編譯！

• G 程式碼解析器大修

• 獨立的加速度和速度設定

• 軟限制

• 探測

• 動態刀具長度偏置

• 改善電弧性能

• CPU腳映射

• 新的 Grbl 模擬器！ （作者：@jgeisler 和 @ashely）

• 可設定的即時狀態報告

• 更新的歸航程序

• 可選限制引腳共享

• 可選的可變主軸速度輸出

• 其他編譯時功能選項

 List of Supported G-Codes in Grbl v0.9 Master:
  - Non-Modal Commands: G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1
  - Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80
  - Feed Rate Modes: G93, G94
  - Unit Modes: G20, G21
  - Distance Modes: G90, G91
  - Arc IJK Distance Modes: G91.1
  - Plane Select Modes: G17, G18, G19
  - Tool Length Offset Modes: G43.1, G49
  - Cutter Compensation Modes: G40
  - Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58, G59
  - Control Modes: G61
  - Program Flow: M0, M1, M2, M30*
  - Coolant Control: M7*, M8, M9
  - Spindle Control: M3, M4, M5
  - Valid Non-Command Words: F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z