hole detection

點雲的孔洞偵測

用法

使用 Visual Studio 建立解決方案，然後執行.HoleDetection data-set.txt ，其中data-set.txt是點雲數據，每行一個點，空格分隔的座標。

程式會將找到的所有孔的中心、半徑和法線輸出到標準輸出。它還將創建一個holeX.txt ，其中包含找到的第X個孔的邊界點。

視覺化

包含一個 IPython 筆記本，我用它來進行測試和驗證。可以繪製holeX.txt和原始資料集來檢查程式是否正常運作。

參考

• Bendels, G.、R. Schnabel 和 R. Klein。 “偵測點集曲面中的孔。” J.WSCG 14（2006）：89-96。
• VS Nguyen、TH Trinh 和 MH Tran，“3D 點雲表面的孔邊界檢測”，2015 年高級計算和應用國際會議 (ACOMP)，胡志明市，2015 年，第 124-129 頁。
• PCL 教學和文檔