LEGO Robotics

樂高機器人

強烈歡迎並讚賞透過 GitHub Pull Request 的社群貢獻！ -尤其：

• 個人機器人發明；和
• 多年來競賽團隊的設計、程式碼和演示材料。

該儲存庫由位於矽谷的父子團隊創建和維護，其中包括：

• Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 )，工業物聯網人工智慧科學家和產品經理；
• Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham )，出生於 2014 年；和
• Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham )，出生於 2016 年。

我們希望這個儲存庫成為一個全面且向社群開放的程式碼集合（主要是Python，有些是其他語言）以及基於各代樂高機器人平台的機器人的相關設計和演示材料，例如作為：

• 腦力激盪NXT；
• 腦力激盪 EV3；
• SPIKE Prime、SPIKE Essential 和 Mindstorms Robot Inventor；
• 促進;和
• 我們願意。

一般來說， @TheVinhLuong102負責儲存庫的整體組織、文件和維護，而@AntoniLuongPham和@ArianaLuongPham負責編寫大部分原始程式。

對於每個機器人，我們都廣泛地嘗試了各種程式設計方法。例如，對於 EV3，我們基於第一代EV3Dev函式庫、效能較高的第二代EV3Dev2 （基於MicroPython ）和更新的Pybricks函式庫來建立和維護多個 Python 程式。我們也嘗試使用MultiProcessing 、 Threading等方式進行平行處理，看看這個機制是否能很好地與各種函式庫配合使用。

為了全面起見，我們保留了社群成員發明並在 Facebook、GitHub 和 YouTube 上分享的有趣機器人的參考。有時，我們會複製其他開發人員的舊程式（有應有的學分）並使用最新的現代庫修改它們。

我們會不時地提取和清理部分工作，並透過 Pybricks-Projects 和 EV3Dev-Lang-Python-Demo 儲存庫回饋更廣泛的樂高機器人開發人員和愛好者社群。

開源軟體社群/生態系統

官方樂高 Mindstorms 軟體和材料

機器人發明家

軟體：Mac OSX / iOS |安卓 |個人電腦

斯派克 Prime

• 桌面軟體：SPIKE：Mac |電腦| iPad |安卓 | Chromebook

電動車3

家庭版

• 桌面軟體：macOS |個人電腦

• EV3 Mindstorms 韌體

• EV3 程式設計師應用程式：iOS |安卓

• 機器人指揮官應用程式：iOS |安卓

• 修復工廠遊戲應用程式：iOS |安卓

• 建造說明

• 使用者指南

• 零售版線上幫助

教育版

• 桌面軟體：EV3課堂

• 用於 EV3 的 Python

  • 開始使用 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython 版本 2.0.0
    • 過時的版本 1.0.0
  • microSD 影像
    • 最新下載連結
    • 過時的版本 1.0.0
  • 文件

• 電子學習

• 課程（截至 2020 年 6 月 330 節）

• 課程

  • 創客活動
  • 編碼活動
  • 課程活動包（可在教育版桌面軟體下載）
    • 設計工程流程/專案 (DEP) / 機器人培訓師
      • iOS系統
    • 科學/工程實驗室
      • iOS系統
    • 太空挑戰
      • iOS系統

• 搭建說明和程序描述

• 建構創意

• 教育版線上幫助

• 樂高和微軟的 MakeCode

NXT

NXT 零售版軟體：Mac |個人電腦

• 韌體
• 幻影驅動程式

NXT 教育版軟體

NXT 計劃

• EV3 項目

其他教育資源

樂高教育 YouTube 頻道

• 使用樂高教育 Mindstorms EV3 進行編程

樂高拼砌說明

關於 EV3 從 LabVIEW 遷移到 Scratch 的優秀博客

藍褲

• 文件
• https://github.com/blupants/blupants

機器人手冊