Lepton-Pythonista-MicroPython
該專案旨在在 iPhone 上傳輸 FLIR Lepton 的熱視訊。 ESP32 透過 Lepton 的 VoSPI 擷取視訊串流，然後 EPS32 透過 Wifi /UDP 將視訊傳送至 Iphone（不需要路由器）。第一個程式是用 Micropython 為 ESP32 寫的。該程式透過 CCI 設定 Lepton 配置，從 Lepton 獲取視訊資料並將其發送到 Iphone，無需任何處理。第二個程式是用 Pythonista 為 Iphone 寫的。此處理接收到的資料並顯示影像/視訊。此程式允許使用者選擇模式：1) AGC（8 位元灰階）2) RAD /T 線性、RGB。在第二種模式下，使用者可以透過觸控螢幕來獲取溫度。注意：該程序不涉及輕子的任何校準。用戶可以縮放、截圖和錄製影片（螢幕底部的三個按鈕用於此目的）
硬體
- 蘋果手機 (8)
- ESP32 Wroom DevKit（來自 uPesy）
- 跨接電纜+麵包板
- 輕子3.5
- 分線板V2.0
準備
- 在boot.py中設定密碼和ssid
- 在 main.py 中：設定 TIMEOUT，串流持續 TIMEOUT 指定的持續時間。如果您希望循環永遠運行，請將“while循環”中的持續時間替換為“true”
- 根據 Lepton Breakout board V2.0 電氣方案和 https://lepton.flir.com/getting-started/raspberry-pi-lepton/ + MOSI 接地進行佈線
用法
- 給 ESP32 上電，5 秒後，藍色 LED 以 1 Hz 的頻率閃爍，這意味著 ESP32 等待來自 Pythonista 程式的模式選擇
- 在 Iphone 中，前往 wifi 設定面板並選擇相關的 Wifi 存取點（您在上面「準備」中的 1）中指定的）。檢查iPhone螢幕上是否出現Wifi標誌
- 運行Pythonista程序，選擇模式，ESP32的藍色LED以更快的速度閃爍（10 Hz），直到初始化完成
- 初始化完成後，LED保持固定，兩秒後影片出現在Iphone上
- 使用者可以縮放（1、1.5、2、2.5、3、全寬）、截圖（檔案名稱為screenshot0X.jpg，先前的檔案被刪除）
- 用戶可以錄製影片。檔案名稱為vid0X.mp4，從X=0 開始，如果vid00.mp4 已存在，則無法進行錄製（無法覆蓋vid00.mp4），但可以透過再次點擊錄製按鈕來繞過此問題（= 將遞增文件姓名）
- RAD模式（RGB）下，使用者可以透過觸控視圖取得溫度
- 頂部螢幕：不良 CRC：有關通訊品質的信息，通常在 20-25% 左右。 qsize ：接收資料的執行緒和處理資料的執行緒之間共享的佇列大小，如果一切正常，qsize 不應大於 2（=處理速度快於資料接收速度）。 fps ：每秒幀數，應該是 9 （至少在美國之外，也許在美國可以是 27？）。 T（僅在 RAD 模式下）：觸控視圖後獲得的溫度（觸控螢幕時會出現一個白點，請參閱影片範例）
- RGB：使用的調色板可以在「Pythonista」資料夾中找到，程式可讓顏色範圍適應當前場景的溫度範圍
- 直播時長：請參閱上面「準備」中2）的備註
- 在視訊串流傳輸期間，使用者可以停止Pythonista程式並再次運行它，但使用者必須選擇與最初指定的模式相同的模式（在串流傳輸期間無法更改模式）。注意：在這種情況下，一旦選擇模式，視圖將在 4/5 秒後出現。如果使用者想要切換到不同的模式，則必須重置 ESP32（然後藍色 LED 以 1 Hz 的頻率閃爍，等等...）
