SOES

簡單的開源 EtherCAT 從站

SOES（簡單開源 EtherCAT 從站堆疊）是一個開源從站堆疊，非常易於使用且佔用空間小。它是市場上更複雜堆疊的一個很好的替代方案。

概述

SOES 是用 c 語言寫的 EtherCAT 從站堆疊。其目的是學習和使用。歡迎所有用戶研究原始程式碼，以了解 EtherCAT 從站的工作原理。

功能列表：

• 基於位址偏移的 HAL，可透過任何介面輕鬆進行 ESC 讀/寫訪問

• 具有資料鏈結層的郵箱

• 卓越中心

• 物件字典

• SDO 讀取和寫入所有大小，包括分段傳輸

• 適合嵌入式應用的易於移植的 C 程式碼

• 固定和/或動態 PDO 映射

• 帶有引導模板的 FoE

• 支援小端和大端目標

• 運行輪詢、混合輪詢/中斷或中斷

• 支援SM同步

• 支援DCsync0和DC同步

• 透過新的配置參數向/或從“stack”_init 新增堆疊配置

• 環氧乙烷

待辦事項

• 更新文件

• 新增 EoE 範例應用程式