Darts_Project

飛鏢大師

描述

這個計畫是我所在大學達姆施塔特工業大學 VR/AR 課程的一部分。該專案的目的是開發一個自動飛鏢計分器應用程序，兩個玩家可以玩飛鏢遊戲，而無需專注於計分。該應用程式使用 OpenCV 作為電腦視覺部分，使用 Pyside2 作為 GUI。
我們使用校準的網路攝影機捕捉視訊串流並使用 OpenCV 對其進行處理，以提取板上的飛鏢並追蹤玩家。

示範影片

它是如何運作的

完整的檢測管道如下圖所示：

• 首先檢測aruco標記
• 用圓形偵測器偵測飛鏢盤
• 將極座標係安裝到飛鏢板上

• 取得參考影像
• 一些過濾器可以消除噪音並改善檢測
• 計算參考影像和目前影像之間的差異影像
• 差異影像的輪廓檢測
• 輪廓 > 最小面積過濾器

• 將三角形擬合到輪廓
• 使用最短邊對面的角落找到省道的尖端
• 透過將其移動到三角形相對於其大小的中心來糾正尖端位置

• 取得尖端相對於極座標系的位置
• 使用 DartScorer() 評估分數

此流程圖總結了整個流程（目前僅提供德語）：

設定

硬體

您將需要：

• 網路攝影機
• 安裝網路攝影機的東西
• 一台電腦
• 飛鏢盤
• 4 個 aruco 標記可以在 Resources/Doku/ 中找到

將標記放置在飛鏢周圍，如下圖所示，並確保它們可見。將網路攝影機放置在飛鏢靶前約 1 公尺遠且稍微偏右的位置，這樣就不會妨礙投擲飛鏢。

重要提示：您需要良好的照明才能獲得良好的效果。只有飛鏢靶正上方的照明是不好的。最佳的選擇是帶有擴散器的環形燈，如下所示：

我們遇到了一些問題，電路板的晃動會在偵測中引起噪音。我們透過 3D 列印電路板安裝座解決了這個問題：

軟體

只需克隆存儲庫並運行以下命令：

pip install -r requirements.txt

首先您需要校準相機。這可以透過校準腳本來完成。然後你可以啟動main_with_gui.py。圖形使用者介面如下所示：

簡短說明

• 首先選擇飛鏢遊戲的起始點（501、301 或 101）。
• 然後使用“設定預設值”按鈕設定預設影像。
• 之後您可以透過「開始」開始檢測
• 如果飛鏢偵測不良，您可以使用滑桿調整閾值。