rust arduino serial

生鏽中強大的arduino串行協議

robust_arduino_serial是一種簡單且強大的串行通信協議。它旨在使兩個Arduinos進行通信，但是當您希望一台計算機（例如Raspberry Pi）與Arduino通信時，也很有用。

該存儲庫是強大的Arduino串行項目的一部分，主要存儲庫：https：//github.com/araffin/arduino-robust-serial

請閱讀中等文章以概述此協議。

實施有各種編程語言：

• Arduino
• Python
• C ++
• 銹

使用板條箱

請參閱Crates.io。您只需要在Cargo.toml中添加一行。

測試

編譯並運行測試：

 cargo test

文件

生成文檔：

 cargo doc --open

例子

讀在文件中寫

 cargo run --example file_read_write test.txt

與Arduino的串行通信：Arduino源代碼

 cargo run --example arduino_serial /dev/ttyACM0

使用線程聆聽並將訂單發送到Arduino：

 cargo run --example arduino_threads /dev/ttyACM0