PX4 Autopilot
v1.15.1
該存儲庫保存著無人機的PX4飛行控制解決方案，其中主要應用程序位於SRC/模塊目錄中。它還包含PX4無人機中間件平台，該平台為運行無人機提供了驅動程序和中間件。
PX4是高度便攜的，獨立於OS，並支持Linux，Nuttx和MacOs開箱即用。
PX4用戶指南說明瞭如何使用PX4組裝支持的車輛和飛行無人機。如果您需要幫助，請參閱論壇並聊天！
該開發人員指南是針對想要修改飛行堆棧和中間件的軟件開發人員（例如，添加新飛行模式），想要支持新的飛行控制器板和外圍設備的硬件集成器，以及任何想讓PX4從事新的工作（不受支持的）機身/車輛。
開發人員應閱讀指南的貢獻。如果您需要幫助，請參閱論壇並聊天！
PX4開發團隊每週一次的開發電話會議。
請注意，開發通話對所有感興趣的開發人員（不僅是核心開發團隊）開放。這是結識團隊並為平台持續開發做出貢獻的絕佳機會。它包括針對新移民的質量檢查。所有常規調用均在Dronecode日曆中列出。
注意：這是PX4生態系統的主動維護者的真理來源。
| 部門 | 維護者 |
|---|---|
| 創始人 | 洛倫茲·梅爾（Lorenz Meier） |
| 建築學 | Daniel Agar /擊敗Küng |
| 國家估計 | Mathieu Bresciani / Paul Riseborough |
| 操作系統/nuttx | 大衛·西德蘭（David Sidrane） |
| 司機 | 丹尼爾·瓊（Daniel Agar） |
| 模擬 | Jaeyoung Lim |
| ROS2 | 貝尼米諾孢子 |
| 社區QNA呼叫 | 拉蒙·羅氏（Ramon Roche） |
| 文件 | 哈米甚·威利 |
| 車輛類型 | 維護者 |
|---|---|
| 多螺旋體 | Matthias Grob |
| 固定翼 | 托馬斯·斯塔斯尼（Thomas Stastny） |
| 混合VTOL | Silvan Fuhrer |
| 羅佛 | 克里斯蒂安·弗里德里希（Christian Friedrich） |
| 船 | x |
另請參見維護者列表（PX4.IO）和貢獻者列表（GitHub）。但是，這可能不是最新的。
Pixhawk標準板和專有板如下所示（未列出了停產的板）。
有關最新信息，請訪問PX4用戶指南>自動駕駛硬件。
這些板完全符合Pixhawk標準，並由PX4-Autopilot維護者和Dronecode團隊維護
這些板與製造商保持與PX4-Autopilot兼容。
這些董事會不完全遵守行業標準，因此僅由PX4公共社區成員維護。
這些板不受PX4團隊或製造商的維護，也不能保證與最新的PX4發行版兼容。
注意：過時
這裡有一個高級項目路線圖。
包括其所有商標在內的PX4 Autopilot項目均在Linux Foundation的一部分Dronecode下託管。
