pico sdk
SDK 2.0.0
Raspberry Pi pico SDK（此後SDK）為編寫基於RP系列微控制器的設備（例如Raspberry Pi pico或Raspberry PICO或Raspberry Pi Pico 2）提供了必要的標題，庫和構建系統，C ++或C ++或組裝語言。
SDK旨在提供一個API和編程環境，這些環境既適用於非安裝的C開發人員和嵌入式C開發人員。一個程序一次在設備上運行，並從常規的main()方法開始。支持標準的C/C ++庫以及C級庫/API，用於訪問所有RP系列微控制器的硬件，包括PIO（可編程IO）。
此外，SDK還提供了更高級別的庫，用於處理計時器，同步，Wi-Fi和藍牙網絡，USB和多項編程。這些庫應足夠全面，以至於您的應用程序代碼很少（如果有的話）需要直接訪問硬件寄存器。但是，如果您確實需要或更喜歡訪問RAW硬件寄存器，則還將在SDK中找到完整且完全註冊的寄存器定義標頭。無需在數據表中查找地址。
SDK可用於構建從簡單的應用程序（如Micropython）到低級軟件（例如RP系列Microcontroller的芯片啟動本身）等低級軟件。
整個SDK的設計目標是簡單但功能強大。
可以在PICO-Extras中找到尚未準備好包含在SDK中的其他庫/API。
有關如何設置硬件，IDE/環境以及如何為Raspberry Pi Pico和其他基於RP-Series MicroController設備構建和調試軟件的信息，請參見Raspberry Pi Pico系列入門。
請參閱使用Raspberry pi pico W連接到Internet，以了解有關您連接到Internet的Raspberry Pi pico W編寫應用程序的更多信息。
請參閱Raspberry Pi Pico系列C/C ++ SDK，以了解有關使用SDK編程的更多信息，以探索更高級的功能，以及完整的基於PDF的API文檔。
有關基於HTML的API文檔，請參見在線Raspberry Pi Pio SDK API文檔。
請參閱Pico-examples有關您可以構建的示例代碼。
GitHub上pico-sdk的主分支包含SDK的最新穩定版本。如果您需要或想測試即將到來的功能，則可以嘗試開發分支。
您可以在VS代碼中安裝Raspberry Pi Pico Visual Studio代碼擴展。
這些說明非常簡短，僅基於Linux。有關其他平台的詳細步驟，說明，一般而言，我們建議您查看Raspberry Pi pico系列C/C ++ SDK
安裝CMAKE（至少3.13版）和GCC交叉編譯器
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib
設置您的項目以指向使用Raspberry Pi Pico SDK
通過在本地克隆SDK（最常見）：
git clone這個覆盆子pi pico sdk存儲庫
複製從SDK複製pico_sdk_import.cmake到您的項目目錄
將PICO_SDK_PATH設置為環境中的SDK位置，或將其傳遞（ -DPICO_SDK_PATH= ）以稍後cmake。
設置CMakeLists.txt類似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)
# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
或以覆盆子pi pico sdk作為子模塊：
克隆SDK作為稱為pico-sdk的子模塊
設置CMakeLists.txt類似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)
# initialize pico-sdk from submodule
# note: this must happen before project()
include (pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
或從GitHub自動下載：
複製從SDK複製pico_sdk_import.cmake到您的項目目錄
設置CMakeLists.txt類似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)
# initialize pico-sdk from GIT
# (note this can come from environment, CMake cache etc)
set (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT on)
# pico_sdk_import.cmake is a single file copied from this SDK
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
或通過本地克隆SDK，但不復制pico_sdk_import.cmake ：
git clone這個覆盆子pi pico sdk存儲庫
設置CMakeLists.txt類似：
cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)
# initialize the SDK directly
include (/path/to/pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)
project (my_project)
# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()
# rest of your project
編寫您的代碼（請參閱Pico-evimples或Raspberry Pi Pico系列C/C ++ SDK文檔以獲取更多信息）
關於您可以做的最簡單是一個源文件（例如Hello_world.c）
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
int main () {
stdio_init_all ();
printf ( "Hello, world!n" );
return 0 ;
}並將以下內容添加到您的CMakeLists.txt ：
add_executable (hello_world
hello_world.c
)
# Add pico_stdlib library which aggregates commonly used features
target_link_libraries (hello_world pico_stdlib)
# create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
pico_add_extra_outputs(hello_world)請注意，此示例使用默認UART進行Stdout ；如果要使用默認的USB，請參見Hello-USB示例。
設置CMAKE BUILD目錄。例如，如果不使用IDE：
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
在為Raspberry Pi Pico以外的其他板上構建時，您應該通過-DPICO_BOARD=board_name到上面的cmake命令，例如cmake -DPICO_BOARD=pico2 ..或cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..那個特定的董事會。
指定PICO_BOARD=<booardname>設置各種編譯器定義（例如，UART和其他硬件的默認PIN號碼），在某些情況下，還可以使用其他庫（例如，在PICO_BOARD=pico_w構建時無線支持），這些庫無法在沒有建立的情況下構建提供必要的硬件功能的董事會。
有關SDK本身定義的董事會列表，請在此目錄中查看每個命名板的標題。
從您創建的構建目錄中實現目標。
$ make hello_world現在，您可以使用hello_world.elf通過調試器或hello_world.uf2加載，該調試器可以通過拖放安裝並在Raspberry Pi Pico系列設備上運行並運行。
有關在RP2350上為RISC-V設置構建環境的信息，請參見Raspberry Pi PIO系列C/C ++ SDK。
