ardupilot
4.5.7
Ardupilot是可用的最先進，功能齊全，可靠的開源自動駕駛軟件。自2010年以來，它一直由一支由專業工程師，計算機科學家和社區貢獻者組成的多元化團隊開發。我們的自動駕駛軟件能夠控制幾乎所有可以想像的車輛系統，從傳統的飛機，四架飛機，多旋轉器和直升機到流浪者，船隻，平衡機器人，甚至潛艇。它正在不斷擴展，以提供新的新興車輛類型的支持。
Arducopter：代碼，Wiki
Arduplane：代碼，Wiki
ROVER：代碼，Wiki
Ardusub：代碼，Wiki
天線跟踪器：代碼，Wiki
支持論壇：https：//discuss.ardupilot.org/
社區網站：https：//ardupilot.org
GitHub存儲庫：https：//github.com/ardupilot/ardupilot
主要開發人員Wiki：https：//ardupilot.org/dev/
開發人員討論：https：//discuss.ardupilot.org
開發人員聊天：https://discord.com/channels/ardupilot
飛行代碼貢獻者
Wiki貢獻者
最活躍的支持論壇用戶
貢獻財務的合作夥伴
Ardupilot項目是開源的，我們鼓勵參與和代碼貢獻：Ardupilot Codebase的貢獻者指南
我們有一個活躍的Beta測試人員組來幫助我們改進代碼：發布程序
所需的增強功能和錯誤可以將其發佈到問題列表中。
在支持論壇中幫助其他用戶進行日誌分析
改進Wiki並與Discord #documentation上的其他Wiki編輯聊天
聯繫開發人員的通信渠道之一
Ardupilot項目已獲得GNU通用公共許可證（版本3）的許可。
許可證概述
全文
Ardupilot由幾個零件，車輛和板組成。下面的列表包含定期為該項目做出貢獻的人員，並負責審查其特定區域的補丁。
安德魯·特里格爾（Andrew Tridgell）：
車輛：飛機，天線
董事會：Pixhawk，Pixhawk2，Pixracer
弗朗西斯科·費雷拉（Francisco Ferreira）：
錯誤大師
格蘭特·莫爾菲特（Grant Morphett）：
車輛：漫遊者
威利安·加爾瓦尼（Willian Galvani）：
車輛：子
董事會：導航器
邁克爾·杜·布魯伊（Michael du Breuil）：
子系統：電池
子系統：GPS
子系統：腳本
彼得·巴克：
子系統：DataFlash，工具
蘭迪·麥凱：
車輛：直升機，漫遊者，天線
Siddharth Purohit：
子系統：CAN，指南針
董事會：立方體*
湯姆·皮滕格（Tom Pittenger）：
車輛：飛機
比爾·蓋爾（Bill Geyer）：
車輛：Tradheli
Emile Castelnuovo：
董事會：Vrbrain
Georgii Staroselskii：
董事會：Navio
GustavoJosédeSousa：
子系統：構建系統
朱利安·貝拉德（Julien Beraud）：
董事會：Bebop＆Bebop 2
倫納德·霍爾（Leonard Hall）：
子系統：複印機態度控制和導航
馬特·勞倫斯：
車輛：3DR獨奏和獨奏車輛
Matthias Badaire：
子系統：弗斯基
Mirko Denecke：
董事會：BBBMini，Beaglebone Blue，PocketPiLot
保羅·里斯伯勒（Paul Riseborough）：
子系統：ap_navekf2
子系統：ap_navekf3
Víctor市長Vilches：
董事會：PXF，Erle-Brain 2，PXFMini
Amilcar Lucas：
子系統：奇蹟
塞繆爾·塔博爾（Samuel Tabor）：
子系統：飆升/滑行
亨利·沃茲堡（Henry Wurzburg）：
子系統：OSD
網站：Wiki
彼得·霍爾：
車輛：尾巴
車輛：帆船
子系統：腳本
安迪·派珀（Andy Piper）：
子系統：交火
子系統：ESC
子系統：OSD
子系統：SmartAudio
亞歷山德羅·阿波斯托利（Alessandro Apostoli）：
子系統：遙測
子系統：OSD
Rishabh Singh：
子系統：迴避/接近
David Bussenschutt：
子系統：ESP32，AP_HAL_ESP32
查爾斯·維拉德（Charles Villard）：
子系統：ESP32，AP_HAL_ESP32
