humanoid run ppo

人形運行的船長

該論文的代碼“通過近端政策優化學習人形機器人運行技巧”

在此存儲庫中，我們發布了學習代理的代碼，以提供有關MDP和培訓程序的詳細信息。如果您想檢查日誌，照片，視頻和結果，我們參考：http：//tiny.cc/vzc5cz

如果您使用這項工作，請引用紙張。