odas

奧德斯

ODA代表開放的嵌入式試聽系統。這是一個庫，致力於執行聲源本地化，跟踪，分離和過濾後。 ODA完全在C中編碼，以獲得更多的可移植性，並經過優化，可以在低成本嵌入式硬件上輕鬆運行。 ODA是免費的和開源的。

Odas Wiki描述瞭如何構建和運行軟件。

ROS：請參觀ODAS_ROS項目。

執照

ODA提供了MIT許可證。

用於數據可視化的圖形用戶界面（GUI）

請查看ODAS_WEB項目。

來自Introb的開源硬件

• 8soundsusb，8個輸入，USB供電，可配置的麥克風陣列。
• 16SoundSusb，16個輸入，USB供電，可配置的麥克風陣列。

文件

您可以在這些論文中找到有關ODA中實施的方法的更多信息：

• F. Grondin，D。Létourneau，C。Godin，J.-S。 Lauzon，J。Vincent，S。Michaud，S。Faucher，F。Michaud，Odas：開放式嵌入式試聽系統，機器人和AI的邊境，第9卷，2022年

• F. Grondin和F. Michaud，打開和封閉的麥克風陣列配置，機器人和自主系統的輕巧和優化的聲源本地化和跟踪方法，2019年