SmartDashboard

SmartDashboard項目

歡迎來到WPILIB項目。該存儲庫包含SmartDashboard項目。

• Wpilib任務
• 獲得SmartDashboard
• 構建SmartDashboard
• 為Wpilib做出貢獻

Wpilib任務

WPILIB任務是使第一支球隊能夠專注於編寫特定遊戲軟件，而不是硬件細節 - “提高地板，不要降低天花板”。我們試圖使具有有限編程知識和/或導師經驗的團隊盡可能地做，同時並沒有阻礙具有更高級編程功能的團隊的能力。我們直接支持庫中零件控制系統組件的套件。我們還努力保持每種語言的主要功能（Java，C ++和Ni的Labview）之間的均衡，以便團隊在選擇特定的編程語言方面不利。 WPILIB是一個開源項目，根據BSD 3條款許可獲得許可。您可以在此處找到許可證的副本。

獲得SmartDashboard

SmartDashboard的最新版本可以在WPI的服務器上找到。首先選擇要下載的版本。一旦進入版本目錄，列出的最大文件是JAR文件。您可以通過懸停在鏈接上的鏈接（包括擴展名）來檢查每個文件是什麼。

要求

• Java 11

構建SmartDashboard

構建SmartDashboard非常簡單。 SmartDashboard使用Gradle編譯。

要求

• Java 11

跑步

要運行SmartDashboard到smartdashboard Directory並使用命令./gradlew :run 。

建築

要構建智能儀表板導航到smartdashboard目錄，並使用命令./gradlew shadowjar 。可運行的罐子是buildlibsSmartDashboard-all.jar 。

為Wpilib做出貢獻

參見貢獻。