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Raspberry Pi RP2350 PICO SDK示例 - 早期訪問

RP2350說明

本節下方的所有內容均來自庫存的pico-expamples，因此請忽略URL等，但通常說明是相同的。

PICO SDK默認值繼續是為RP2040（PICO_PLATFORM = RP2040）構建，因此要為RP2350構建，您需要將-DPICO_PLATFORM=rp2350 -DPICO_PLATFORM=rp2350-riscv for risc -v）。

大多數（但不是所有示例）當前在RP2350上都可以使用，但是您應該能夠使用上述任何平台進行完整的構建（pico_platform =主機，但是當前在某些示例中失敗了）

對於RISC-V彙編，您應該從此處獲取一個編譯器：https：//www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads/#riscv-stable

原始的pico-evenmples文檔

入門

有關啟動和運行的信息，請參見Raspberry Pi Pico和Pico-SDK中的Readme入門。

第一個例子

應用程式描述鏈接到預先構建的UF2
hello_serial PICO的強制性Hello World程序（串行版本輸出）
hello_usb PICO的強制性Hello世界計劃（USB版本輸出） https://rptl.io/pico-hello-usb
眨眨眼一個LED打開和關閉。在兩個板上都有常規LED和PICO W的工作https://rptl.io/pico-blink
blink_simple眨眼一個LED打開和關閉。不適用於Pico W. https://rptl.io/pico-blink
picow_blink閃爍板上LED的Pico W（通過WiFi芯片連接）。 http://rptl.io/pico-wlink

ADC

應用程式描述
hello_adc從ADC輸入顯示電壓。
JOYSTICK_DISPLAY根據兩個ADC輸入顯示操縱桿X/Y輸入。
ADC_CONSOLE與ADC一起玩的互動外殼。包括自由運行捕獲模式的示例。
onboard_temperature顯示機載溫度傳感器的值。
麥克風_ADC從麥克風讀取模擬值，並繪製測得的聲音振幅。
DMA_CAPTURE使用DMA捕獲來自ADC的許多樣品。
read_vsys演示如何讀取VSYS以獲取電源的電壓。

引導加載器（僅RP2350）

應用程式描述
enc_bootloader從Flash中解密二進製文件的引導加載程序。有關更多信息，請參見單獨的讀書文件

時鐘

應用程式描述
Hello_48MHz運行時，將系統時鐘頻率更改為48 MHz。
hello_gpout使用通用時鐘輸出（GPOUT）將內部時鐘的劃分驅動到GPIO輸出。
hello_resus啟用時鐘復甦功能，“意外”停止系統時鐘，並顯示我們如何恢復。
distached_clk_peri分離外圍時鐘和變化的系統時鐘。

cmake

應用程式描述
build_variants構建具有不同配置的同一應用的兩個版本

DCP

應用程式描述
hello_dcp直接在彙編器中使用雙重精確協處理器。

DMA

應用程式描述
hello_dma使用DMA在內存中復制數據。
control_blocks構建控制塊列表，以編程更長的DMA傳輸序列到UART。
channel_irq使用IRQ處理程序重新配置DMA通道，以便通過PIO狀態機連續驅動數據。
sniff_crc使用DMA引擎的“嗅探”功能來計算數據緩衝區上的CRC32。

HSTX

應用程式描述
DVI_OUT_HSTX_ENCODER RP2350使用HSTX輸出3：3：2 RGB的DVI信號

閃光

應用程式描述
cache_perfctr閱讀並清除緩存性能計數器。展示它們如何受到不同類型的閃光讀數的影響。
核子武器消除閃光燈的內容。 NO_FLASH二進製文件的一個示例（UF2直接加載到SRAM中並在此處運行）。如果需要的話，可以將拖放到PICO上的有用實用程序。
程式擦除閃存扇區，編程一個閃存頁面，然後讀回數據。
xip_stream使用XIP流硬件流傳輸數據，該硬件允許在Flash執行代碼的同時在背景中DMA'DMA。
SSI_DMA直接從閃存接口（連續SCK時鐘）的DMA，以最大程度地讀取性能。
runtime_flash_permissions演示在運行時添加分區以更改Flash權限

弗雷托斯

這些示例要求您將FREERTOS_KERNEL_PATH設置為指向Freertos內核。請參閱https://github.com/freertos/freertos-kernel

應用程式描述
hello_freertos示例說明瞭如何在1或2個內核上運行弗雷托和任務。

GPIO

應用程式描述
Hello_7段使用GPIO驅動七個段LED顯示屏。
hello_gpio_irq在切換GPIO時註冊一個中斷處理程序以運行。
DHT_SENSOR使用GPIO將DHT溫度/濕度傳感器的序列方案進行BITBANG。

另請參閱：眨眼，眨眼連接到GPIO的LED。

HW分隔線

應用程式描述
hello_divider在禁用AEABI注入的情況下，展示如何直接訪問硬件整數分隔線。

I2C

應用程式描述
BUS_SCAN掃描I2C總線以獲取設備並顯示結果。
BMP280_I2C從I2C總線上的BMP280傳感器中讀取並轉換溫度和壓力數據。
LCD_1602_I2C通過I2C在通用16x2字符LCD顯示屏上顯示一些文本。
lis3dh_i2c通過I2C讀取Lis3DH傳感器的加速度和溫度值
MCP9808_I2C讀取溫度，設置限制並在超過限制時提高警報。
MMA8451_I2C從MMA8451加速度計讀取加速度，並為數據讀取設定範圍和精度。
MPL3115A2_I2C通過I2C與MPL3115A2高度計接口，探索中斷和高級板功能。
MPU6050_I2C讀取連接到I2C總線的MPU6050加速度計/陀螺儀的加速度和角度速率值。
SSD1306_I2C轉換並在128x32或128x64 SSD1306驅動的OLED顯示器上顯示位圖
PA1010D_I2C通過I2C閱讀GPS位置數據，解析和顯示數據。
PCF8523_I2C從實時時鐘讀取時間和日期值。設置當前時間並在其上發出警報。
HT16K33_I2C驅動一個4位數字14個段的LED駕駛HT16K33。
slave_mem_i2c i2c從示例，從屬實現256字節內存

插造器

應用程式描述
hello_interp一堆小例子，展示瞭如何訪問核心 - 本地插值器硬件，並使用其大多數功能。

多核

應用程式描述
Hello_multicore在第二個核心上啟動功能，在每個核心上打印一些消息，然後通過郵箱FIFOS來回傳遞數據。
MULTICORE_FIFO_IRQS在每個核心上，為郵箱FIFOS註冊和中斷處理程序。顯示該核心收到消息時的中斷如何觸發。
Multicore_runner設置第二個核心以接受並運行的任何功能指針將其推入其郵箱FIFO。推出幾塊代碼，然後回答。
Multicore_doorbell聲稱兩個門鈴在芯之間發出信號。計算第二個核心上發生了多少個門鈴IRQ，並使用門鈴來協調出口。

OTP

應用程式描述
hello_otp演示RP2350上OTP的閱讀和寫作，以及OTP的某些功能（錯誤校正和頁面鎖定）。

Pico板

應用程式描述
眨眼在Pico的LED中，閃爍的“你好，世界”
按鈕通過暫時暫停閃光燈訪問，請使用PICO的Bootsel按鈕作為常規按鈕輸入。

PICO W網絡

這些示例適用於pico w，僅適用於PICO_BOARD=pico_w

應用程式描述
picow_access_point啟動WiFi訪問點，並字段DHCP請求。
picow_blink閃爍板載LED（通過WiFi芯片連接）。
picow_blink_slow_clock用較慢的系統時鐘閃爍板載LED（通過WiFi芯片連接），以顯示如何在這種情況下與WiFi芯片進行重新配置
picow_iperf_server運行用於WiFi速度測試的“ IPERF”服務器。
picow_ntp_client連接到NTP服務器以獲取並顯示當前時間。
picow_tcp_client一個簡單的TCP客戶端。您可以運行python_test_tcp_server.py以連接到。
picow_tcp_server簡單的TCP服務器。您可以使用python_test_tcp_client.py連接到它。
picow_tls_client演示如何使用TLS提出HTTPS請求。
picow_tls_verify演示如何使用具有證書驗證的TLS提出HTTPS請求。
picow_wifi_scan掃描WiFi網絡並打印結果。
picow_udp_beacon一個簡單的UDP發射器。
picow_httpd運行LWIP HTTP服務器測試應用

弗雷托斯的例子

這些是在Freertos下集成PICO W網絡的示例，並要求您設置FREERTOS_KERNEL_PATH指向Freertos內核。請參閱https://github.com/freertos/freertos-kernel

應用程式描述
picow_freertos_iperf_server_nosys在no_sys = 1模式下運行“ IPERF”服務器以進行WiFi速度測試。 LED在另一個任務中眨了眨眼
picow_freertos_iperf_server_sys在no_sys = 0（即完整的Freertos集成）模式下，在Freertos下運行“ IPERF”服務器進行WiFi速度測試。 LED在另一個任務中眨了眨眼
picow_freertos_ping_nosys在no_sys = 1模式下運行LWIP-CONTRIB/APPS/PING測試應用程序。
picow_freertos_ping_sys在no_sys = 0（即完整的弗雷托集成）模式下，在freertos下運行lwip-contrib/apps/ping測試應用程序。在這種情況下，測試應用程序使用LWIP套接字API。
picow_freertos_ntp_client_socket使用no_sys中的freertos的LWIP套接字API連接到NTP服務器= 0（即完整的Freertos集成）模式。
pico_freertos_httpd_nosys在no_sys = 1模式下，在freertos下運行LWIP HTTP服務器測試應用程序。
pico_freertos_httpd_sys在no_sys = 0（即完整的弗雷托集成）模式下，在freertos下運行LWIP HTTP服務器測試應用程序。

pico w藍牙

這些示例適用於pico w，僅適用於PICO_BOARD=pico_w 。它們是藍色廚房藍牙堆棧中的示例，請參閱此處以獲取完整的描述。

默認情況下，藍牙示例僅在一個“模式”（背景，民意調查或弗雷托斯）中構建，默認值為背景。可以通過傳遞-DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=poll等來更改此CMake ，或者可以通過傳遞-dbtstack_example_type =只有在定義FREERTOS_KERNEL_PATH時才能構建-DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=all freertos版本。

使用音頻的藍牙示例需要Pico-Extras中的代碼。通過-DPICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras在cmake命令行上或定義PICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras在您的環境中並重新運行的cmake將它們包括在構建中。

應用程式描述
picow_bt_example_a2dp_sink_demo A2DP接收器 - 接收音頻流和控製播放。
picow_bt_example_a2dp_source_demo A2DP源 - 流音頻和控制音量。
picow_bt_example_ancs_client_demo LE ANCS客戶 - Apple通知服務。
picow_bt_example_att_delayed_response LE外圍 - 延遲響應。
picow_bt_example_audio_duplex音頻驅動程序 - 從源到接收器的前向音頻。
picow_bt_example_avrcp_browsing_client AVRCP瀏覽 - 瀏覽媒體播放器和媒體信息。
picow_bt_example_dut_mode_classic測試 - 啟用經典測試設備（DUT.C）模式。
picow_bt_example_gap_dedicated_bonding差距鍵合
picow_bt_example_gap_inquiry GAP經典查詢。
picow_bt_example_gap_le_advertisements差距廣告掃描儀。
picow_bt_example_gap_link_keys GAP鏈接密鑰管理（Classic.C）。
picow_bt_example_gatt_battery_query GATT電池服務客戶。
picow_bt_example_gatt_browser GATT客戶端 - 發現主要服務。
picow_bt_example_gatt_counter GATT服務器 - Gatt上的心跳計數器。
picow_bt_example_gatt_device_information_query GATT設備信息服務客戶端。
picow_bt_example_gatt_heart_rate_client GATT心率傳感器客戶端。
picow_bt_example_gatt_streamer_server性能 - 通過GATT（SERVER.C）流數據。
picow_bt_example_hfp_ag_demo HFP AG-音頻網關。
picow_bt_example_hfp_hf_demo HFP HF-免提。
picow_bt_example_hid_host_demo HID主持人經典。
picow_bt_example_hid_keyboard_demo隱藏鍵槃經典。
picow_bt_example_hid_mouse_demo隱藏鼠標經典。
picow_bt_example_hog_boot_host_demo HID引導主機LE。
picow_bt_example_hog_host_demo HID主持人LE。
picow_bt_example_hog_keyboard_demo隱藏鍵盤LE。
picow_bt_example_hog_mouse_demo隱藏鼠標le。
picow_bt_example_hsp_ag_demo HSP AG-音頻網關。
picow_bt_example_hsp_hs_demo HSP HS-耳機。
picow_bt_example_le_credit_based_flow_flow_control_mode_client基於LE信用的流量控制模式客戶端 - 通過L2CAP發送數據。
picow_bt_example_le_credit_based_flow_flow_control_mode_server基於LE信用的流量控制模式服務器 - 通過L2CAP接收數據。
picow_bt_example_led_counter你好世界 - 眨眼而沒有藍牙。
picow_bt_example_le_mitm中間工具。
picow_bt_example_le_streamer_client性能 - 通過Gatt（客戶端）流數據。
picow_bt_example_mod_player音頻驅動程序 - 播放80年代的Mod歌曲。
picow_bt_example_nordic_spp_le_counter Le Nordic SPP樣心跳服務器。
picow_bt_example_nordic_spp_le_leteamer Le Nordic SPP樣式服務器。
picow_bt_example_sdp_general_query SDP客戶端 - 查詢遠程SDP記錄。
picow_bt_example_sdp_rfcomm_query SDP客戶端 - 查詢RFCOMM SDP記錄。
picow_bt_example_sine_player音頻驅動程序 - 演奏正弦。
picow_bt_example_sm_pairing_central中央 - 測試配對方法。
picow_bt_example_sm_pairing_peripheral LE外圍 - 測試配對方法。
picow_bt_example_spp_and_gatt_counter雙模式-SPP和LE計數器。
picow_bt_example_spp_and_gatt_streamer雙模式 - SPP和LE流媒體。
picow_bt_example_spp_counter SPP服務器 - RFCOMM上的心跳計數器。
picow_bt_example_spp_flowcontrol SPP服務器 - RFCOMM流量控制。
picow_bt_example_spp_streamer_client性能 - 通過SPP（客戶端）流數據。
picow_bt_example_spp_streamer性能 - 通過spp（server.c）流數據。
picow_bt_example_ublox_spp_le_counter Le U U-Blox SPP樣心跳服務器。

還提供了一些獨立的藍牙示例（沒有所有常見的示例構建基礎架構）：

應用程式描述
picow_ble_temp_sensor從板溫度傳感器讀取並通過BLE發送通知
picow_ble_temp_sensor_with_wifi與上述相同，但也連接到Wi-Fi並啟動“ IPERF”服務器
picow_ble_temp_reader連接到上述“傳感器”之一併讀取溫度

PIO

應用程式描述
hello_pio絕對最小的示例顯示瞭如何通過將值推入PIO FIFO來控制LED。
APA102彩虹圖案在APA102可尋址RGB LED的一串上打開。
clocked_input串行數據移動，用外時鐘進行採樣。
dinical_manchester發送並接收較差的曼徹斯特編碼串行（BMC）。
HUB75在128x64 HUB75 RGB LED矩陣上顯示圖像。
I2C掃描I2C巴士。
ir_nec使用PIO發送和接收IR（INFRA-RED）代碼。
logic_analyser使用PIO和DMA捕獲某些GPIO的邏輯軌跡，而PWM單元正在驅動它們。
Manchester_encoding發送並接收曼徹斯特編碼的系列。
onewire用於連接到1線設備的庫，其中示例為DS18B20溫度傳感器。
pio_blink根據延遲計數，將一些PIO狀態機器以不同的頻率眨眼LED。
PWM PIO上的脈衝寬度調製。用它逐漸淡化LED的亮度。
spi使用PIO擦除，編程並讀取外部SPI閃光芯片。第二個示例將使用所有四個CPHA/CPOL組合進行回環測試。
方波將快速的方波驅動到GPIO上。此示例直接訪問低級PIO寄存器，而不是使用SDK函數。
SquareWave_Div_Sync在三個GPIO上產生方波，並同步所有狀態機上的分隔器
ST7789_LCD為62.5 Mbps串行輸出設置PIO，並使用它在ST7789串行LCD上顯示旋轉圖像。
Quadrature_encoder使用PIO的正交編碼器可維持與CPU無關的計數。
quadrature_encoder_substep使用標準正交編碼器的高分辨率速度測量
UART_RX實現UART串行端口的接收組件。將其連接到備用的臂上，以查看它接收字符。
UART_TX實現UART串行端口的發送組件，並打印Hello World。
WS2812駕駛WS2812可尋址RGB LED的示例。
添加使用PIO添加兩個整數。僅比Cortex-M0+慢80億倍。

PWM

應用程式描述
hello_pwm在GPIO上驅動PWM輸出的最小示例。
LED_FADE在低亮度和高亮度之間褪色。每次計數器包裹時，中斷處理程序都會更新PWM Slice的輸出級別。
MESE_DUTY_CYCL在一系列佔空比範圍內驅動PWM輸出，並在輸入模式下使用另一個PWM切片來測量佔空比。

重置

應用程式描述
hello_reset對某些外圍設備執行硬重置，然後將它們抬起。

RTC

應用程式描述
hello_rtc在RTC上設置日期/時間，然後重複打印當前時間，每秒10次，以顯示更新。
RTC_ALARM在RTC上設置一個警報，以在未來5秒的日期/時間觸發中斷。
rtc_alarm_repeat每分鐘觸發一次RTC中斷。

SHA-256

應用程式描述
hello_sha256演示如何使用rp2350中的硬件使用pico_sha256庫來計算校驗和
mbedtls_sha256演示使用MBEDTL中的SHA-256硬件加速度

spi

應用程式描述
BME280_SPI通過SPI連接BME280溫度/濕度/壓力傳感器。
mpu9250_spi通過SPI連接MPU9250加速度計/婦科。
spi_dma使用DMA同時傳輸和從SPI傳輸數據。 SPI配置為環回。
spi_flash擦除，編程並讀取連接到SPI控制器之一的串行閃存設備。
spi_master_slave以大師和奴隸的身份展示了SPI溝通。
max7219_8x7seg_spi通過SPI連接Max7219驅動8位數7段顯示
max7219_32x8_spi通過SPI連接Max7219驅動32x8 LED顯示屏

系統

應用程式描述
boot_info演示如何讀取和解釋系統信息啟動信息。
hello_double_tap LED閃爍， pico_bootsel_via_double_reset庫鏈接。當USB啟動加載程序檢測到系統兩次重置的系統時，它進入了usb啟動加載程序，這對於具有重置按鈕但沒有啟動按鈕的板很有用。
蘭德演示如何使用PICO隨機數函數。
nrarch_io_write演示在32位IO寄存器上寫入8位和16位的效果。
unique_board_id讀取來自外部閃光燈的64位唯一ID，它是板的唯一標識符。

計時器

應用程式描述
hello_timer在系統計時器上設置回調，該計時器會定期重複。完成後取消計時器。
週期性_sampler在計時器回調中採樣GPIO，然後將樣品推入並發安全的隊列。從前景中運行的代碼中的隊列中的彈出數據。
timer_lowlevel直接訪問計時器硬件的示例。通常不建議使用，因為SDK可以將計時器用於IO超時。

uart

應用程式描述
hello_uart從一個UART串行端口之一打印一些文本，而無需通過stdio 。
LCD_UART通過UART在16x02 RGB LCD顯示器上顯示文本和符號
uart_advanced使用其他一些UART功能，例如RX中斷，硬件控制流和8N1以外的數據格式。

普遍的

這些是如何在RP2040和RP2350 ARM和RISC-V上構建通用二進製文件的示例。這些要求您將PICO_ARM_TOOLCHAIN_PATH和PICO_RISCV_TOOLCHAIN_PATH設置為適當的路徑，以確保您具有兩個架構的編譯器。

應用程式描述
眨與眨眼的例子相同，但通用。
hello_universal PICO的強制性Hello世界計劃（USB和串行輸出）。在RP2350上，它將在每10個打印後重新啟動到其他體系結構。
nuke_universal與核武器示例相同，但普遍。在RP2350上以包裝的SRAM二進制運行，因此將flash並由引導加載程序複製到SRAM

USB設備

tinyusb示例

大多數USB設備示例直接來自此處的TinyUSB設備示例目錄。 RP2040設備上支持的那些設備被自動包含在pico-examples的一部分中，作為名為tinyusb_dev_<example_name> ，eg https://github.com/hathach/tinyusb/tinyusb/tree/master/master/master/examples /device/device/hid_-composite已構建的目標。作為tinyusb_dev_hid_composite 。

在撰寫本文時，可以使用這些示例：

  • tinyUSB_DEV_AUDIO_4_CHANNEL_MIC
  • tinyusb_dev_audio_test
  • tinyusb_dev_board_test
  • tinyusb_dev_cdc_dual_ports
  • tinyusb_dev_cdc_msc
  • tinyusb_dev_dfu
  • tinyusb_dev_dfu_runtime
  • tinyusb_dev_dynamic_configuration
  • tinyusb_dev_hid_composite
  • tinyusb_dev_hid_generic_inout
  • tinyusb_dev_hid_multiple_interface
  • tinyusb_dev_midi_test
  • tinyusb_dev_msc_dual_lun
  • tinyusb_dev_net_lwip_weberver
  • tinyusb_dev_uac2_headset
  • tinyusb_dev_usbtmc
  • tinyusb_dev_video_capture
  • tinyusb_dev_webusb_serial

儘管這些示例可以很好地演示如何在設備模式下使用TinyUSB，但他們的CMakeLists.txt是以量身定制的，旨在量身定制Tinyusb如何在其源樹中構建示例。

有關如何配置CMakeLists.txt的更好示例，用於使用Raspberry Pi SDK在設備模式下使用TinyUSB

SDK構建示例

應用程式描述
dev_hid_composite具有相同名稱的TinyUSB設備示例的副本，但帶有cmakelists.txt，它演示瞭如何使用Raspberry Pi pico SDK對TinyUSB設備庫添加依賴關係

低級示例

應用程式描述
dev_lowlevel USB散裝回環由直接訪問USB硬件（無tinyusb）實施

USB主機

所有USB主機示例直接來自此處的TinyUSB主機示例目錄。 RP2040設備上支持的設備將自動包含在pico-示例的一部分中，作為名為tinyusb_host_<example_name>的目標，eg https://github.com/hathach/tinyusb/tinyusb/tree/tree/master/master/ master/exampleas/master/examplease/host/host/host/cdc_msc_hid as hind作為tinyusb_host_cdc_msc_hid 。

在寫作時，只有一個主機示例可用：

  • tinyusb_host_cdc_msc_hid

USB二元模式

USB雙模式使用PIO用作USB主機控制器，RP2040 USB設備控制器作為設備控制器。所有USB雙重示例直接來自此處的TinyUSB雙重示例目錄。在RP2040設備上支持的那些設備作為pico-examples的一部分，作為名為tinyusb_dual_<example_name>的目標的一部分，eg https://github.com/hathach/tinyusb/tinyusb/tinyusb/tree/master/master/ master/exampleas/master/exampleas/dual/dual/host/host_hid_hid_hid_hid_to_to_toe_cdc is hird作為tinyusb_dual_host_hid_to_device_cdc 。

在撰寫本文時，只有一個雙重示例可用：

  • tinyusb_dual_host_hid_to_to_device_cdc

看門狗

應用程式描述
Hello_watchDog設置看門狗計時器，讓它到期。檢測重新啟動並停止。
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附加信息
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