ROScribe

Roscribe

使用LLMS創建ROS軟件包。

Roscribe使用自然語言界面來描述機器人項目，消除了將ROS用於初學者的技能障礙，並為熟練的工程師節省了時間和麻煩。 Roscribe結合了大語言模型（LLM）的純粹功能和靈活性以及及時的調整技術，以捕獲機器人設計的詳細信息，並自動為您的項目創建整個ROS包裝。

Roscribe通過代理多步進方法構建了整個ROS工作區，每個步驟都集中在機器人軟件設計的一個特定方面。特別是，Roscribe可以幫助您完成以下步驟：

1. 基於應用程序和部署（例如，模擬與現實世界）識別和可視化ROS節點和主題列表
2. 為每個ROS節點生成代碼或從開源存儲庫中提取。
3. 在生成和開源資產上集成代碼庫。
4. 整個生命週期的用戶支持。

如果您是ROS的新手，Roscribe將是​​您的機器人（ICS）導師？

如果您是經驗豐富的ROS用戶，Roscribe可以幫助您為您的ROS包裝創建藍圖嗎？測

如何使用

Roscribe由4個代理組成。下面的列表詳細介紹了每個代理的責任，如互動順序所示：

1. SpecAgent ：幫助您項目的整體骨架。用ROS術語，它構建了您的項目的ROS圖，在該圖中，圖形的每個部分都可以從開源式重新安裝中進行AI生成或拉出。
2. GenAgent ：鑑於ROS圖，該代理生成了Python中每個ROS節點的ROS工作區和代碼。另外，它可以下載ROS節點的開源實現。
3. PackAgent ：在了解生成的ROS工作區的知識中，該代理會創建一個ROS啟動文件，從而帶有ROS節點。此外，該代理人生成了package.xml ， CMakeLists.txt和README.md文件。
4. SupportAgent ：這是您的客戶支持代理，在運行項目期間遇到錯誤時，可以為您提供幫助。代理已經可以訪問項目的佈局，並且可以內部讀取生成的文件。

下圖說明了Roscribe的體系結構：

請參閱我們的Wiki頁面，以了解如何在機器人項目中安裝和使用Roscribe：

• 安裝
• 運行Roscribe
• 創建自己的ROS索引數據庫

演示

• 激光雷達同時定位和映射（SLAM）

其他文檔和文章

查看Roscribe和基於LLM的機器人平台的想法

UCSD ROS研討會的演示幻燈片2023年10月27日

UCSD ROS研討會演示的視頻錄製2023年10月27日

接觸

有關業務查詢，例如諮詢或承包工作，請聯繫[email protected]。

作為一個開源項目，我們鼓勵所有機器人發燒友為Roscribe做出貢獻。在每個版本中，我們將宣布新貢獻者的名單。