gym ignition

健身房

配x警告配x

該項目不再積極維護，並且開發已經停滯不前。有關當前狀態和可行的步驟的深入說明，請諮詢＃430。

描述

體育館是一個創建可重複的機器人技術環境的框架，用於增強學習研究。

它基於場景項目，該項目提供了與點火涼亭模擬器接口的低級API。默認情況下，RL環境共享許多樣板代碼，例如用於初始化模擬器或構造類以公開gym.Env接口。體育館提供了Task和Runtime抽象，可幫助您專注於決策邏輯而不是工程學的發展。它包括隨機化器，以簡化模型，物理和任務的域隨機化的實現。體育館還通過利用機器人學/iDyntree並公開高級功能，提供了與固定鹼和基於浮動的機器人兼容的強大動態算法。

體育館無法提供準備使用的開箱即用環境。相反，它的目的是簡化和簡化其發展。儘管如此，出於說明目的，它在gym_ignition_environments包中包含規範示例。

訪問網站以獲取有關該項目的更多信息。

安裝

1. 首先，按照方案的安裝說明進行操作。
2. pip install gym-ignition ，最好在虛擬環境中。

貢獻

您可以訪問我們在Github討論中主持的社區論壇。即使沒有編碼技能，回答用戶的問題也是貢獻的好方法。如果您在應用程序中使用健身房，並想炫耀它，請訪問演出並講述部分！您可以在其中宣傳自己的環境。

歡迎拉動請求。

對於重大更改，請先開設討論，以提出您想更改的內容。

引用

 @INPROCEEDINGS { ferigo2020gymignition ,
    title = { Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning } ,
    author = { D. {Ferigo} and S. {Traversaro} and G. {Metta} and D. {Pucci} } ,
    booktitle = { 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) } ,
    year = { 2020 } ,
    pages = { 885-890 } ,
    doi = { 10.1109/SII46433.2020.9025951 }
} 

執照

LGPL v2.1或任何後期版本。

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免責聲明：體育館是一個獨立的項目，與OpenAI和Open Robotics無關。