هيماكس AIoT واي فاي G1 SDK

دليل مستخدم منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB

تشتمل منصات Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB على Himax WE-I Plus MCU ومستشعر الصور والدعم الطرفي الغني. وترد التفاصيل في الفقرة التالية.

جدول المحتويات

• منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB
• متطلبات النظام
  • إعداد بيئة الأجهزة
  • أدوات البرمجيات
• بناء الكود
• انشر الصورة على منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB
  • مخطط بدء التشغيل
  • السلطة على EVB
  • صورة فلاش عبر أداة OTA
  • التمهيد من i2c
  • تحقق من إخراج رسالة UART
• استرجاع نتيجة الكشف على Himax-AioT-WiFi-G1
  • أداة الكمبيوتر
  • واي فاي

منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB

1. شريحة هيماكس WE-I بلس
2. كاميرا HM0360 AoS ^TM VGA
3. الميكروفونات (L/R) في الجانب الخلفي
4. 3-محور التسارع
5. جيروسكوب 3 محاور
6. 3-محور المغناطيسية
7. زر إعادة الضبط
8. LED أخضر × 2 وLED × 1 أحمر وLED × 1 أزرق
9. كابل Micro-USB (I2C/SPI/تنزيل فلاش)

دليل مستخدم الأجهزة PDF

متطلبات النظام

• نظام التشغيل

  • أوبونتو 20.04 إل تي إس
  
  

• مجموعة أدوات التطوير

  • مجموعة أدوات تطوير جنو

    راجع قسم سلسلة أدوات ARC GNU لمزيد من التفاصيل، إصدار GNU الحالي هو GNU Toolchain لمعالجات ARC، 2021.03. بعد تنزيل مجموعة الأدوات واستخراجها إلى المساحة المحلية، يرجى تذكر إضافتها إلى بيئة PATH. على سبيل المثال:

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• إعداد بيئة الأجهزة
  • قم بإعداد كابل micro-USB للاتصال بـ EVB بالكمبيوتر (يستخدم كطاقة/UART)

• أدوات البرمجيات
  • أداة OTA (تطبيق Windows، فلاش الصورة)
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI (تطبيق Windows، I2C/CLK/SPI)

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • تطبيق UART الطرفي مثل TeraTerm.

بناء الكود

الإعداد الافتراضي لسلسلة أدوات البناء في makefile هو Metaware Development Toolkit( mw )، يرجى تغييره إلى gnu في Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile).

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

قبل البناء، تحتاج إلى تغيير الإذن في دليل Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput .

 chmod 777 *

بناء التعليمات البرمجية وتوليد الصورة. ستتم تسمية الصور الناتجة باسم output.img وسيتم حفظها ضمن Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput .

 make clean && make && make flash 

انشر الصورة على منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB

استخدم الإجراء التالي لبدء تشغيل النظام الأساسي Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB.

مخطط بدء التشغيل

السلطة على EVB

• مصدر الطاقة عن طريق USB أو البطارية (AAA*4)

صورة فلاش عبر أداة OTA

تتم جميع الخطوات التالية في نظام التشغيل Windows.

• الخطوة 1: اتبع الصورة أدناه لتبديل الدبابيس على منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB .

  

• الخطوة 2: قم بتوصيل USB للكمبيوتر الشخصي لتشغيل منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB .

• الخطوة 3: تحقق مما إذا كان بإمكانك رؤية إخراج رسالة UART. إذا كانت الإجابة لا، فارجع إلى التمهيد من i2c إلى صورة الفلاش.

• الخطوة 4: استخدم /tools/OTA_Tools/ota.exe لتنزيل صورة EVB.

  • الخطوة 4.1: افتح OTA.exe
    

  • الخطوة 4.2: حدد 1.Command->1.Intoupg
    

    إذا نجحت العملية، فستظهر الرسالة المميزة "الرجاء استخدام إصدار OTA UPGRADE TOOL: xxx" في TeraTerm . الآن الجهاز جاهز لبرمجة فلاش OTA.

  • الخطوة 4.3: قم بالعودة إلى أداة OTA وحدد 2.Upgrade->1.FORCE UPGRADE لبدء ترقية الصورة.

    

  • الخطوة 4.4: انتظر قليلاً، سيتم إعادة تشغيل الجهاز عند اكتمال عملية الفلاش.

التمهيد من i2c

إذا لم يكن من الممكن الوصول إلى عملية OTA، فقم بالتمهيد من i2c لإعادة تحميل أداة تحميل التشغيل الثانية لإصلاح المشكلة.

• الخطوة 1: تواصل مع USB للكمبيوتر الشخصي لتشغيل منصة Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB .

• الخطوة 2: قم بتشغيل مفتاح الدبوس رقم 1 واضغط على Reset button لإعادة التعيين.

  

• الخطوة 3: قم بتنفيذ OTA.exe على /tools/OTA_Tools/ ثم حدد
  3.أدوات أخرى->1.التمهيد من I2C .

• الخطوة 4: أدخل مسار ملفات الإدخال يدويًا:
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin .
  

  

  سيتم إعادة تشغيل اللوحة وإدخال محمل الإقلاع الثاني، وسترى الرسالة "الرجاء استخدام إصدار أداة ترقية OTA: xxx" وهي نفس عملية OTA العادية. الآن، ما عليك سوى اتباع قسم Flash Image العادي عبر أداة OTA لإكمال العملية.

  

تحقق من إخراج رسالة UART

• إعداد تطبيق محاكاة المحطة التسلسلية

  معدل الباود	115200 نقطة أساس
  بيانات	8 بت
  التكافؤ	لا أحد
  قف	1 بت
  التحكم في التدفق	لا أحد

سيقوم النظام بإخراج الرسالة التالية إلى وحدة تحكم UART. يرجى إعداد إعداد أداة UART الطرفية على أنه (115200/8/N/1).

• عرض رسالة السجل في المثال، نستخدم TeraTerm لرؤية رسالة الإخراج.

  • اتصال TeraTerm الجديد

    

  • TeraTerm حدد منفذ COM

    

استرجاع نتيجة الكشف على Himax-AioT-WiFi-G1

أداة الكمبيوتر

1. قم بتنفيذ أداة واجهة المستخدم الرسومية HMX_FT4222H_GUI.exe ضمن toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary.

2. حدد علامة التبويب "SPI الرقيق".

3. في حقل تلقي الصورة/البيانات، حدد "ALGO" ثم انقر فوق الزر "استلام".

4. ستظهر نافذة GUI PC_Tool الجديدة في نافذة "Simple_FRAMES" لعرض الصورة الملتقطة ونتيجة اكتشاف الشخص.

5. في نافذة "Simple_FRAMES"، يوضح المؤشر العلوي الأيسر ما إذا كان الإنسان موجودًا أم لا.

   الأخضر (كشف الإنسان)؛ أحمر (لا يوجد كشف بشري).

واي فاي

1. قم بإعداد مثال خادم TCP على جهاز الكمبيوتر.

• 1.1. قم بتوصيل جهاز الكمبيوتر الذي يعمل بنظام Win10 بشبكة WiFi AP.

• 1.2. استخدم ipconfig للحصول على عنوان IP لجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

  

• 1.3. قم بتنفيذ tcp_server_example.py على الأدوات/tcp_server_example/

• 1.4. tcp_server_example جاهز لتلقي البيانات.

2. إعداد Himax-AIoT-WiFi-G1.

• 2.1. قم بتنزيل SDK.
• 2.2. وفقًا لبيئة WiFi لديك لتكوين الإعدادات في app/scenario_app/aiot_example/app_main.c:

  #define SSID "your_wifi_ssid" // wifi ssid الخاص بك
  #define PASSWD "your_wifi_password" // كلمة مرور wifi الخاصة بك

• 2.3. قم بتعيين SERVER_IP على عنوان IP الذي حصلت عليه من الخطوة 1.2

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" // IP الخاص بخادم TCP

• 2.4. قم ببناء الصورة وترقيتها إلى Himax-AIoT-WF-G1 (صورة الفلاش عبر أداة OTA).
• 2.5. بعد تشغيل Himax-AIoT-WF-G1، يجب أن يتصل بخادم TCP (الكمبيوتر الشخصي).

3. يستمر Himax-AIoT-WF-G1 في إرسال ملفات JPG ونتائج اكتشاف الإنسان إلى خادم TCP (الكمبيوتر الشخصي).

TensorFlow Lite لمثال المتحكم الدقيق

مسار نموذج TFLM

• ضع نموذج التدريب الخاص بك في Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_detection_experimental