الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

amodeus.amodeus

مكتبة محاكاة التنقل الذاتي عند الطلب، الإصدار 2.1.1

المشرفين

تتم صيانة AMoDeus وتطويره بشكل مشترك من قبل المشرفين كريستيان فلوري (ETH Zürich)، وجويل غاشتر (ETH Zürich)، وسيباستيان هورل (IRT SystemX)، وكلاوديو روتش، وجان هاكنبرج، وتشنجكي لو (TU Berlin)، ومارك ألبرت (nuTonomy). . توجد قناة Slack حيث يلتقي أصحاب المصلحة في المكتبة ويتبادلون.

يرجى إعلامنا إذا كنت ترغب في المساهمة في الكود أو الانضمام إلى قناة Slack!

غاية

هذا المستودع عبارة عن مكتبة تسمح بمحاكاة نظام التنقل المستقل عند الطلب (AMoD) بما في ذلك خوارزميات إدارة الأسطول الخاصة بهم في بيئة محاكاة النقل متعددة الوكلاء MATSim.

جربه، وقم بتنسيق أسطولك الخاص من سيارات الأجرة أمود! للبدء، قم بتثبيت وتشغيل amod. هنا التصور.

موقعنا هو amodeus.science.

سمات

يدير الكود إرسال سيارات الأجرة المستقلة في بيئة MATSim. وهو يوفر خوارزميات إرسال قياسية للتنقل عند الطلب وواجهة برمجة التطبيقات (API) لتنفيذ واختبار الخوارزميات الجديدة.

خوارزميات إرسال سعة الوحدة المتوفرة

  • سياسة إعادة التوازن التكيفية في الوقت الفعلي من موازنة التحميل الروبوتية لأنظمة التنقل عند الطلب بواسطة Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. and Rus, D., 2012.
  • سياسة إعادة التوازن المثالية لـ Feedforward Fluidic من موازنة التحميل الروبوتية لأنظمة التنقل عند الطلب بواسطة Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. and Rus, D., 2012.
  • سياسة المطابقة الثنائية العالمية من روتش وكلاوديو وسيباستيان هورل وإيميليو فرازولي. "Amodeus، اختبار قائم على المحاكاة لأنظمة التنقل المستقلة عند الطلب." المؤتمر الدولي الحادي والعشرون لعام 2018 لأنظمة النقل الذكية (ITSC). إيي، 2018.
  • خوارزمية SQM من حدود الأداء الأساسية والسياسات الفعالة لأنظمة النقل حسب الطلب بواسطة M.Pavone، K.Treleaven، E.Frazzoli، 2010.
  • موازنة الطلب والعرض والإرشاد من المحاكاة المجهرية واسعة النطاق لخدمات سيارات الأجرة بواسطة Maciejewski، M.، وBischoff J.، 2015.
  • إستراتيجية "من يأتي أولاً يخدم أولاً" مع إعادة توازن الشبكة من عمليات أسطول المركبات المستقلة المشتركة لأوستن، تكساس، السوق بواسطة Fagnant, DJ, Kockelman, KM, and Bansal, P., 2015.
  • سياسة إعادة التوازن المتغيرة بمرور الوقت من سبايسر وكيفن وساميثا ساماراناياكي وإميليو فرازولي. "توجيه المركبات لأنظمة التنقل المشتركة مع الطلب المتغير بمرور الوقت." مؤتمر التحكم الأمريكي (ACC)، 2016. IEEE، 2016.
  • طريقة +1 من طريقة +1: سياسات إعادة التموضع التكيفية الخالية من النماذج للأنظمة الروبوتية متعددة الوكلاء بواسطة Ruch, C., Gächter, J., Hakenberg, J. and Frazzoli, E., 2019.
  • خوارزمية DFR من Albert, M., Ruch, C. and Frazzoli, E. "عدم التوازن في أنظمة التنقل عند الطلب: نموذج عشوائي ونهج التحكم الموزع." معاملات ACM بشأن الخوارزميات والأنظمة المكانية (TSAS) - إصدار خاص حول التنقل الحضري: الخوارزميات والأنظمة، 2019.
  • لا تتطلب سياسة التحكم أي اتصال صريح وسياسة تحكم قائمة على أجهزة الاستشعار من Arsie وAlessandro وKetan Savla وEmilio Frazzoli. "خوارزميات توجيه فعالة لمركبات متعددة بدون اتصالات واضحة." معاملات IEEE على التحكم الآلي، 2009.

خوارزميات إرسال مشاركة الرحلة المتوفرة

  • موازنة الطلب والعرض مع تمديد الشعاع لمشاركة الركوب، موازنة العرض والطلب الاستدلالية من المحاكاة المجهرية واسعة النطاق لخدمات سيارات الأجرة بواسطة Maciejewski، M.، وBischoff J.، 2015 ممتدة مع مشاركة الركوب إذا بدأ طلبان بالقرب من بعضهما البعض وكان لهما اتجاه مماثل.
  • استراتيجية مشاركة الركوب الديناميكية من المشاركة الديناميكية للركوب والتحجيم الأمثل للأسطول لنظام المركبات المستقلة المشتركة بواسطة Fagnant، DJ، وKockelman، KM، 2015.
  • T-Share من Ma وShuo وYu Zheng وOri Wolfson. "T-share: خدمة مشاركة سيارات الأجرة الديناميكية واسعة النطاق." هندسة البيانات (ICDE)، المؤتمر الدولي التاسع والعشرون لـ IEEE لعام 2013. إيي، 2013.
  • خوارزمية عالية السعة من ألونسو مورا، خافيير، وآخرون. "مشاركة الرحلات ذات السعة العالية عند الطلب من خلال التعيين الديناميكي لمركبات الرحلات." وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم 114.3 (2017): 462-467.

معرض

ص1t1

ص1t4

ص1t3

ص1t2

اندماج

حدد repository dependency لمكتبة amodeus في ملف pom.xml الخاص بمشروعك المخضرم: 

< repositories >
  < repository >
    < id >amodeus-mvn-repo</ id >
    < url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
    < snapshots >
      < enabled >true</ enabled >
      < updatePolicy >always</ updatePolicy >
    </ snapshots >
  </ repository >
</ repositories >

< dependencies >
  < dependency >
    < groupId >amodeus</ groupId >
    < artifactId >amodeus</ artifactId >
    < version >2.1.1</ version >
  </ dependency >
</ dependencies >

يتم إرفاق كود المصدر بكل إصدار.

الأدب

تم تقديم AMoDeus في الأصل في الورقة

  • AMoDeus، اختبار قائم على المحاكاة لأنظمة التنقل المستقلة حسب الطلب بواسطة Ruch, C., Hörl, S., Frazzoli, E.، في المؤتمر الدولي الحادي والعشرون لأنظمة النقل الذكية (ITSC)، الصفحات من 3639 إلى 3644، 2018.

ومنذ ذلك الحين، تم استخدام المكتبة لمختلف المساهمات العلمية، بما في ذلك:

  • قياس كفاءة مشاركة الركوب بواسطة Ruch, C., Lu, C., Sieber, L., and Frazzoli، في معاملات IEEE على أنظمة النقل الذكية، 10.1109/TITS.2020.2990202، 2020
  • تحسين وسائل النقل العام في المناطق الريفية بالسيارات ذاتية القيادة: دراسة حول تشغيل خطوط القطارات السويسرية. بقلم Sieber, L., Ruch, C., Hörl, S., Axhausen, KW, and Frazzoli, E. في أبحاث النقل الجزء أ: السياسة والممارسة، 134: 35–51، 2020
  • السياسات التشغيلية للأسطول للتنقل الآلي: تقييم محاكاة لزيوريخ بواسطة Hörl, S., Ruch, C., Becker, F., Frazzoli, E., and Axhausen, K، في أبحاث النقل الجزء C: التقنيات الناشئة، 102:20 -31، 2019
  • تعلم تشغيل أسطول من السيارات بواسطة Fluri, C., Ruch, C. Zilly, J., and Frazzoli, E., . في مؤتمر IEEE لأنظمة النقل الذكية (ITSC) لعام 2019، الصفحات من 2292 إلى 2298. معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، 2019
  • عدم التوازن في أنظمة التنقل عند الطلب: نموذج عشوائي ونهج تحكم موزع بواسطة Albert, M., Ruch, C., and Frazzoli, E. in ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems (TSAS)، 5(2):13 ، 2019
  • نموذج تحكم تنبؤي قابل للتطوير لأنظمة التنقل المستقلة حسب الطلب بواسطة Carron, A., Seccamonte, F., Ruch, C., Frazzoli, E., and Zeilinger, M., in IEEE Transactions on Control Systems Technology، الصفحات 1- 10, 2019
  • قيمة التنسيق في أنظمة التنقل عند الطلب أحادية الاتجاه بواسطة Ruch, C., Richards, S., and Frazzoli، في IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10.1109/TNSE.2019.2912078, 2019

متنوعات

لذا فأنا أمتلك خطيئة جسدية، وخطيئة داخلية أخلاقية. Alles unterwirft sich meiner Willkür, jede Erscheinung, jede Handlung cann ich nennen, wie es mir gefällt; Die Lebendige und Leblose Welt hängt an den Ketten، die mein Geist regiert، mein ganzes Leben ist nur ein Traum، dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen. Ich selbst bin das einzige Gesetz in der ganzen Natur، diesem Gesetz gehorcht alles.

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل