OpenDDS

أوبن دي دي إس

OpenDDS هو تطبيق مفتوح المصدر لـ C++ لمواصفات مجموعة إدارة الكائنات "خدمة توزيع البيانات لأنظمة الوقت الفعلي" (DDS)، بالإضافة إلى بعض المواصفات الأخرى ذات الصلة. تحدد هذه المعايير مجموعة من الواجهات والبروتوكولات لتطوير التطبيقات الموزعة بناءً على نماذج النشر والاشتراك وذاكرة التخزين المؤقت الموزعة. على الرغم من أن OpenDDS نفسه تم تطويره بلغة C++، إلا أنه يتم توفير روابط Java حتى تتمكن تطبيقات Java من استخدام OpenDDS. يتضمن OpenDDS أيضًا دعمًا لمواصفات DDS Security وXTypes.

تم بناء OpenDDS على طبقة تجريد ACE لتوفير إمكانية نقل النظام الأساسي. يعمل OpenDDS أيضًا على تعزيز قدرات TAO لتجميع IDL ومستودع معلومات OpenDDS DCPS.

تم التطوير الأساسي لـ OpenDDS بواسطة شركة Object Computing، التي تأسست في سانت لويس وفينيكس. يتم إصداره بموجب شروط ترخيص سخية مشابهة لـ ACE وTAO وMPC. راجع ملف LICENSE للحصول على التفاصيل.

جدول المحتويات:

• التوثيق
• يدعم
• سمات
• التبعيات
  • الآس/تاو
  • بيرل
  • التبعيات الاختيارية
• المنصات المدعومة
  • أنظمة التشغيل
  • المجمعين
• بناء وتركيب
• البدء السريع مع Docker

التوثيق

• دليل مطور OpenDDS متاح على https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release.

• للمطورين الراغبين في المساهمة في OpenDDS، يرجى قراءة إرشادات التطوير.

يمكن العثور على وثائق أخرى في دليل docs .

يدعم

للحصول على الدعم التجاري، يرجى الاطلاع على https://opendds.org/support.html.

ينبغي توجيه الأسئلة المتعلقة بـ OpenDDS إلى مناقشات GitHub.

إذا كنت ترغب في تقديم تقرير بالأخطاء:

1. شوكة OpenDDS على جيثب.
2. قم بإضافة مثال عملي أدنى يوضح المشكلة.
3. إنشاء طلب سحب.
4. املأ نموذج تقرير المشكلة وأرفقه بطلب السحب.

كيفية جعل الحد الأدنى من مثال العمل

1. قم بإنشاء دليل tests/DCPS/MyExample ( MyExample هو عنصر نائب.)
2. أضف ملفات IDL والتعليمات البرمجية والتكوين لنماذج البرامج. تأكد من استبعاد أي معلومات خاصة لأن المثال المقدم سيكون عامًا.
3. قم بإضافة ملف MPC الذي يقوم بإنشاء برامج الاختبار.
4. قم بإضافة برنامج نصي للمشغل run_test.pl . تأكد من توثيق الخيارات. راجع tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl للحصول على الإلهام.
5. قم بإضافة ملف README.rst الذي يوفر نظرة عامة عالية المستوى للمثال والمشكلة التي يوضحها.

يجب أن يكون من الممكن إنشاء المثال وتشغيله باستخدام run_test.pl كما هو الحال في التشغيل السريع لنظامي التشغيل Windows وLinux. إذا كانت المشكلة تكمن في المثال، فستسمح واجهة طلب السحب في GitHub للأشخاص بمناقشة التغييرات والتعليق عليها واقتراحها لتشغيل المثال. إذا كانت المشكلة تكمن في OpenDDS، فالمثال هو حالة اختبار جديدة.

سمات

يعتمد هذا الإصدار من OpenDDS على مواصفات DDS الرسمية/2015-04-10 (الإصدار 1.4). ويتميز ببروتوكولات النقل التالية:

• تكب / إب
• يو دي بي/IP
• البث المتعدد IP
• RTPS عبر UDP/IP (البث الأحادي والبث المتعدد)
• الذاكرة المشتركة

تعتمد ميزات RTPS (قابلية التشغيل البيني) على مواصفات DDS-RTPS الرسمية/2019-04-03 (الإصدار 2.3). راجع دليل مطور OpenDDS والملف docs/design/RTPS لمزيد من التفاصيل حول RTPS.

راجع دليل المطور للحصول على معلومات حول توافق OpenDDS مع مواصفات DDS. إذا كنت ترغب في المساهمة بميزة أو رعاية المطورين لإضافة ميزة، فيرجى مراجعة قسم الدعم أعلاه للحصول على معلومات الاتصال.

التبعيات

هذه مجرد التبعيات المطلوبة. للحصول على قائمة مفصلة كاملة بالتبعيات، بما في ذلك التبعيات الاختيارية، راجع https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependeency.html.

الآس/تاو

يتطلب OpenDDS TAO لتجميع IDL بالإضافة إلى التفاعل مع DCPSInfoRepo. ACE مطلوب أيضًا، ولكن يتم تضمينه دائمًا مع TAO. إذا كنت ستستخدم البرنامج configure لـ OpenDDS، فلن تحتاج إلى تنزيل TAO أولاً - سيقوم البرنامج configure بتنزيله لك.

بيرل

يتم استخدام لغة Perl في البرنامج النصي للتكوين، وتشغيل الاختبارات الآلية والأمثلة المضمنة في شجرة المصدر هذه، وإنشاء ملفات مشروع Makefiles أو Visual Studio.

على نظام التشغيل Windows، نوصي باستخدام Strawberry Perl.

المنصات المدعومة

أنظمة التشغيل

تم اختبار هذا الإصدار من OpenDDS ضمن الأنظمة الأساسية التالية:

عائلة لينكس:

• ريد هات EL وCentOS 6.6، 6.8، 6.9 (x86_64)
• ريد هات EL وCentOS 7.2، 7.3، 7.4 (x86_64)
• ريد هات EL 8.0 (x86_64)
• فيدورا 24 و31 (x86_64)
• ديبيان 9.4 (i686)
• أوبونتو 22.04 إل تي إس (x86_64)
• اوبن سوزي 42.1 (x86_64)
• يوكتو 3.4.4 (ARMv8)

عائلة ويندوز:

• ويندوز 7 (32 بت، 64 بت)
• ويندوز سيرفر 2012 R2 (64 بت)
• ويندوز 10 (64 بت)

مضمن/محمول/إنترنت الأشياء:

• LynxOS-178 (ملف تعريف أمان OpenDDS)
• VxWorks 6.9، 7، 21.03 (انظر أدناه)
• لينكس على راسبيري باي
• أندرويد 9.0 "Pie" (مستوى واجهة برمجة التطبيقات 28) NDK r18b

لقد قمنا ببناء OpenDDS لـ VxWorks 6.9 و7 و21.03 وقمنا بتشغيل اختبارات النظام والأداء الأساسية (ولكن ليس مجموعة اختبار الانحدار بأكملها). برجاء مراجعة صفحة دعم OpenDDS لمزيد من المعلومات حول دعم ACE وTAO وOpenDDS على VxWorks. قم بتنزيل حزم VxWorks RPM لـ ACE وTAO وOpenDDS هنا.

المجمعين

تم اختبار هذا الإصدار من OpenDDS باستخدام المترجمين التاليين:

• Microsoft Visual C++ 10 مع SP1 (Visual Studio 2010)
• Microsoft Visual C++ 11 (Visual Studio 2012) - التحديث 4
• Microsoft Visual C++ 12 (Visual Studio 2013) - التحديث 5
• Microsoft Visual C++ 14 (Visual Studio 2015) - التحديث 3
• Microsoft Visual C++ 14.1 (Visual Studio 2017) الإصدار 19.16.27048
• Microsoft Visual C++ 14.2 (Visual Studio 2019) الإصدار 19.29.30146
• دول مجلس التعاون الخليجي 4.4.7، 4.8.5
• دول مجلس التعاون الخليجي 6.2.1، 6.3.0
• دول مجلس التعاون الخليجي 7.2.0، 7.3.0، 7.5.0
• دول مجلس التعاون الخليجي 8.2.0، 8.2.1
• دول مجلس التعاون الخليجي 9.3.1
• دول مجلس التعاون الخليجي 12.2.0
• أوبونتو رنة 14.0.6
• أوبونتو رنة 15.0.0

بناء وتركيب

للحصول على تعليمات البناء والتثبيت، راجع https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/index.html

البدء السريع مع Docker

راجع Docker Quick Start للتعرف على كيفية استخدام صورة عامل الإرساء المضمنة مسبقًا.