probabilistic_robotics
1.0.0
أعمل على حلول تفصيلية لتمارين كتاب "الروبوتات الاحتمالية". هذا عمل مستمر، ونرحب بأي تعليقات مفيدة.
لقد قمت أيضًا بنشر تطبيق fastslamNodejs/c++ على Google Cloud هنا (خادم يعمل من 0000 إلى 0800 UTC).
خوارزمية SEIF تعمل على مجموعة بيانات Victoria Park
الروبوتات الاحتمالية ، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، سيباستيان ثرون، ولفرام بورغارد وديتر فوكس، الروبوتات الاحتمالية
مجموعة بيانات فيكتوريا بارك ، جامعة سيدني، إدواردو نيبوت، مجموعة بيانات فيكتوريا بارك