modbus tools

جدول المحتويات

• عن
• أدوات
  • العبد
  • تبادل العبيد
• تفاصيل التنفيذ
• عبر تجميع
• أمثلة على الانترنت

عن

أدوات للعمل مع بروتوكول Modbus المدعوم من Rust/Tokio. التطبيقات متاحة على الإنترنت. انظر هنا للحصول على التفاصيل.

أدوات

العبد

محاكي تابع يقوم بإنشاء إجابات عشوائية لطلبات القراءة ويعترف بشكل إيجابي بأوامر الكتابة. مفيد للتحقق السريع من أساتذة Modbus مثل أنظمة SCADA، وتطبيقات العميل المخصصة، وما إلى ذلك.

أسهل طريقة هي البناء والتشغيل عبر Cargo. افتراضيًا، يستخدم Modbus TCP منفذ 502 الذي يتطلب، في معظم الحالات، امتيازات الجذر. ولذلك يتم عرض كافة الأمثلة على المنفذ 1502.

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

تشغيل مع إخراج مطول.

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

تشغيل في الوضع التسلسلي.

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

تبادل العبيد

يسمح المحاكي التابع بتوصيل N masters. يمكن لبعض الأساتذة الكتابة في السجلات، ويمكن للآخرين القراءة. الاستخدام النموذجي هو التخزين المؤقت لتوصيل المكونات المختلفة للنظام.

جري:

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

تفاصيل التنفيذ

الأوضاع المدعومة:

• عبد
• يتقن

النقل المدعومة:

• برنامج التعاون الفني
• UDP
• مسلسل

الوظائف المدعومة:

• 0x01 قراءة الملفات
• 0x02 قراءة المدخلات المنفصلة
• 0x03 قراءة السجلات القابضة
• 0x04 قراءة سجلات الإدخال
• 0x05 كتابة ملف واحد
• 0x06 كتابة سجل واحد
• 0x07 قراءة حالة الاستثناء
• 0x08 التشخيص
• 0x0B احصل على عداد أحداث الاتصال
• 0x0C احصل على سجل أحداث الاتصال
• 0x0F كتابة ملفات متعددة
• 0x10 كتابة سجلات متعددة
• 0x11 تقرير معرف الرقيق
• 0x14 قراءة سجل الملف
• 0x15 كتابة سجل الملف
• 0x16 قناع كتابة التسجيل
• 0x17 قراءة/كتابة سجلات متعددة
• 0x18 قراءة قائمة انتظار FIFO
• 0x2B/0x0D نقل الواجهة المغلفة
• 0x2B/0x0E نقل الواجهة المغلفة. قراءة تعريف الجهاز

عبر ترجمة

أرمv7

يمكن تشغيل ثنائيات ARMv7، على سبيل المثال، على Raspperry PI (32 بت) أو iMX6UL.

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

ويندوز 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

أمثلة على الانترنت

العبد - 194.60.201.127:502. تم تمكين نقل TCP وUDP.

تبادل العبيد - 194.60.201.127:1502. تم تمكين نقل TCP وUDP.