rtps

@foxglove/rtps

تنفيذ بروتوكول الاشتراك في النشر في الوقت الحقيقي (DDS-RTPS) مع طبقة نقل قابلة للتوصيل. هذه مجموعة فرعية من المواصفات الكاملة المحسنة لاتصالات ROS 2 (نظام تشغيل الروبوت).

مهمل

لم تعد Foxglove تتم صيانة هذه المكتبة، حيث نستخدم الآن Foxglove WebSocket للاتصال بأنظمة ROS 2.

الاستخدام

...

ملحوظات

لا يمكن تلقي رسائل كبيرة (> 256 كيلو بايت) مع شبكة Linux الافتراضية التي تتلقى حجم مخزن مؤقت يبلغ 256 كيلو بايت، اعتمادًا على سرعة وحدة المعالجة المركزية / التنافس / سرعة الشبكة / العديد من العوامل. يجب على مستخدمي Linux تعيين sysctls التالية:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

أو بشكل دائم في /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

امتحان

yarn test

رخصة

@foxglove/rtps مرخص بموجب ترخيص MIT.

الافراج

1. قم بتشغيل yarn version --[major|minor|patch] لإصدار الإصدار
2. قم بتشغيل git push && git push --tags لدفع العلامة الجديدة
3. سوف تعتني GitHub Actions بالباقي