TEDNET: شبكة عصبية فك تشفير الترميز التوأم للكاميرا ثنائية الأبعاد وكشف طريق ليدار
مارتن بايون غوتيريز
ماريا تيريزا غارسيا أورادس
هيكتور علاء موريتون
خوسيه أفيل ماتي
سيرجيو روبيو مارتين
خوسيه ألبرتو بينيتيز أنداردز
.
├── Resources
│ └── KittiDataset
│ └── data_road
│ ├── testing
│ │ ├── bev_image_2
│ │ ├── bev_velodyne
│ │ ├── calib
│ │ ├── image_2
│ │ ├── my_results
│ │ └── velodyne
│ └── training
│ ├── bev_gt_image_2
│ ├── bev_image_2
│ ├── bev_velodyne
│ ├── calib
│ ├── gt_image_2
│ ├── image_2
│ └── velodyne
├── src
│ ├── logs
│ ├── Models
│ │ └── modelName.h5
│ ├── compareResults.ipynb
│ ├── ModelA.ipynb
│ ├── ModelA-inference.ipynb
│ ├── ModelB.ipynb
│ ├── ModelB-inference.ipynb
│ ├── ModelC.ipynb
│ ├── ModelC-inference.ipynb
│ ├── ModelD.ipynb
│ ├── ModelD-inference.ipynb
│ ├── ModelE.ipynb
│ ├── ModelE-inference.ipynb
│ ├── ModelF.ipynb
│ ├── ModelF-inference.ipynb
│ └── velo2bev.ipynb
├── environment.yml
└── README.md
