Azure Kinect Sensor SDK

Azure Kinect SDK (K4A)

Willkommen beim Azure Kinect Sensor SDK! Wir hoffen, dass Sie damit viele tolle Anwendungen erstellen und am Projekt teilnehmen können. Scheuen Sie sich nicht, Fragen zu stellen und Feedback zu geben. Geräteinformationen und verfügbare Dokumentation finden Sie unter Azure.com/Kinect.

Einführung

Azure Kinect SDK ist ein plattformübergreifendes (Linux und Windows) Benutzermodus-SDK zum Lesen von Daten von Ihrem Azure Kinect-Gerät.

Warum das Azure Kinect SDK verwenden?

Mit dem Azure Kinect SDK können Sie Ihre Azure Kinect-Kamera optimal nutzen. Zu den Funktionen gehören:

• Zugriff auf die Tiefenkamera
• Zugriff und Steuerung der RGB-Kamera (z. B. Belichtung und Weißabgleich)
• Zugriff auf Bewegungssensoren (Gyroskop und Beschleunigungsmesser).
• Synchronisiertes Tiefen-RGB-Kamera-Streaming mit konfigurierbarer Verzögerung zwischen den Kameras
• Externe Gerätesynchronisationssteuerung mit konfigurierbarem Verzögerungsversatz zwischen Geräten
• Zugriff auf Kamerabild-Metadaten für Bildauflösung, Zeitstempel und Temperatur
• Zugriff auf Gerätekalibrierungsdaten

Installation

Informationen zur Verwendung des SDK finden Sie in der Installationsanleitung

Dokumentation

Die API-Dokumentation ist hier verfügbar.

Gebäude

Azure Kinect SDK verwendet CMake zum Erstellen. Anweisungen zum Erstellen dieses SDK finden Sie unter Erstellen.

Versionierung

Das Azure Kinect SDK verwendet semantische Versionierung. Weitere Informationen finden Sie unter versioning.md.

Testen

Informationen zum Schreiben oder Ausführen von Tests finden Sie unter testing.md

Beitragen

Wir freuen uns über Ihre Beiträge! Bitte beachten Sie die Beitragsrichtlinien.

Rückmeldung

Für SDK-Feedback oder um einen Fehler zu melden, reichen Sie bitte ein GitHub-Problem ein. Für allgemeine Vorschläge oder Ideen besuchen Sie unser Feedback-Forum.

Beispielcode

Der Beispielcode ist an mehreren Stellen zu finden.

• In diesem Repository: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples – jedes Beispiel verfügt über eine Readme-Seite, die es und die Schritte zum Einrichten beschreibt.
• Azure-Kinect-Samples-Repository. Es gibt mehrere Beispiele für die Verwendung von Sensor- und Body-Tracking-SDKs.

Fragen und Antworten

Willkommen in der Q&A-Ecke!

Nehmen Sie an unserem Entwicklerprogramm teil

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Verhaltenskodex

Dieses Projekt hat den Microsoft Open Source Verhaltenskodex übernommen. Weitere Informationen finden Sie in den FAQ zum Verhaltenskodex oder wenden Sie sich bei weiteren Fragen oder Kommentaren an [email protected].

Sicherheitsprobleme melden

Sicherheitsprobleme und Fehler sollten privat per E-Mail an das Microsoft Security Response Center (MSRC) unter gemeldet werden. Sie sollten innerhalb von 24 Stunden eine Antwort erhalten. Sollten Sie dies aus irgendeinem Grund nicht tun, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail, um sicherzustellen, dass wir Ihre ursprüngliche Nachricht erhalten haben. Weitere Informationen, einschließlich des MSRC PGP-Schlüssels, finden Sie im Security TechCenter.

Lizenz und Microsoft-Support für Azure Kinect Sensor SDK

MIT-Lizenz

Microsoft-Unterstützung für Azure Kinect Sensor SDK