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C/C++

v24.06.00

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Was ist SOFA?

SOFA ist ein Open-Source-Framework für interaktive physikalische Simulationen auf Basis der Finite-Elemente-Methode (FEM) mit Schwerpunkt auf medizinischer Simulation und Robotik.
Es ist hauptsächlich für die Forschungsgemeinschaft gedacht, um bei der Entwicklung neuerer Algorithmen zu helfen, kann aber auch als effizientes Prototyping-Tool verwendet werden.
Die fortschrittliche Softwarearchitektur von SOFA ermöglicht:

die Erstellung komplexer und sich weiterentwickelnder Simulationen durch die Kombination neuer Algorithmen mit vorhandenen Algorithmen
die Änderung wichtiger Parameter der Simulation wie verformbares Verhalten, Oberflächendarstellung, Löser, Einschränkungen, Kollisionsalgorithmus usw.
die Synthese komplexer Modelle aus einfacheren mithilfe einer Graphenbeschreibung
die effiziente Simulation der Dynamik interagierender Objekte mithilfe abstrakter Gleichungslöser
der Vergleich verschiedener Algorithmen und mathematischer Modelle

SOFA wird oft als eigenständige Software (runSofa) und Simulationstool präsentiert, aber das Projekt ist vor allem ein Bündel von Bibliotheken und kann daher in jedem Projekt verwendet/integriert werden.

SOFA bietet ein Plugin-System, das die Kopplung zusätzlicher Codes zum Hinzufügen von Funktionalitäten ermöglicht. Auf viele Plugins wird bereits im Quellcode, in der Sofa-Framework-Organisation und auf dem Marktplatz verwiesen. Kontaktieren Sie uns gerne, um eine Referenz für Ihre eigenen Plugins zu erhalten!

Anleitung zum Herunterladen und Installieren

Weitere Informationen finden Sie auf der SOFA-Downloadseite: https://www.sofa-framework.org/download/

So können Sie einen Beitrag leisten

Die SOFA-Community freut sich, Sie begrüßen zu dürfen!
Finden Sie alle Möglichkeiten, zum Projekt beizutragen: https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

Bevor Sie ein Problem oder eine Pull-Anfrage erstellen, lesen Sie bitte sorgfältig unsere BEITRAG-Regeln.

Information

Autoren

Siehe Authors.txt

Lizenzen

SOFA ist LGPL, außer:

Anwendungen/Projekte (GPL)
Anwendungen/Tutorials (GPL)
Verzeichnisse mit einer Lizenzdatei, die eine andere Lizenz angibt

LGPL bezieht sich auf die GNU Lesser General Public License, wie von der Free Software Foundation veröffentlicht; entweder Version 2.1 der Lizenz oder (nach Ihrer Wahl) eine spätere Version.

GPL bezieht sich auf die GNU General Public License, wie sie von der Free Software Foundation veröffentlicht wird; entweder Version 2 der Lizenz oder (nach Ihrer Wahl) eine spätere Version.