probabilistic_robotics
1.0.0
Ich arbeite an detaillierten Lösungen von Übungen aus dem Buch „Probabilistische Robotik“. Dies ist eine laufende Arbeit, jedes hilfreiche Feedback ist willkommen.
Ich habe hier auch die Fastslam-NodeJS/C++-App in der Google Cloud bereitgestellt (Server läuft von 0000 bis 0800 UTC).
SEIF- Algorithmus, der auf dem Victoria Park-Datensatz ausgeführt wird
Probabilistische Robotik , MIT-Presse , Sebastian Thrun, Wolfram Burgard und Dieter Fox, Probabilistische Robotik
Victoria Park-Datensatz , The University of Sidney, Eduardo Nebot, Victoria Park-Datensatz
